行程 速度 重復(fù)定位精度 光柵尺分辨率之前什么關(guān)系？

天蝎座0

行程  速度    光柵尺分辨率之前什么關(guān)系,？
我有4米行程的直線電機(jī)項(xiàng)目  
/ _' ~1 d) W" D4 f! ?速度1000mm/S  加速時間0.5s 減速時間0.5s
. e8 z9 M) t$ `% L! q* G想做到5u的重復(fù)定位精度
1 N% d: y% e+ ^- L怎么計(jì)算可以算出 應(yīng)該選的光柵尺的分辨率
我想知道理論的計(jì)算過程  
求高手解答,？

solo0352

你不是已經(jīng)有了定位精度的數(shù)據(jù)了，就根據(jù)這個選擇
- ]/ f% v& [( W* V. k8 b3 L光柵尺有單位長度內(nèi)的定位精度（叫線性誤差）,，你要的分辨率=5U/(行程/光柵尺線性誤差單位長度)
; a5 q2 o  h# W. k& L0 f速度基本上與讀數(shù)頭閉環(huán)響應(yīng)時間有關(guān),，看說明書好了，找到光柵柵尺讀頭對應(yīng)的的允許最大速度

天蝎座0

solo0352 發(fā)表于 2013-6-17 10:41
你不是已經(jīng)有了定位精度的數(shù)據(jù)了,，就根據(jù)這個選擇
5 ^: ?/ i  [! [光柵尺有單位長度內(nèi)的定位精度（叫線性誤差）,，你要的分 ...

這個算有點(diǎn)問題吧，您先看下面這個+-5u的線性誤差  我這樣算 覺得算出來的分辨率有點(diǎn)離譜啦

solo0352

意識到問題了吧，其實(shí)那是個基本的算法,，有勉強(qiáng)把他們的關(guān)系湊在一起的想法

其分辨率和控制系統(tǒng)有關(guān)系,，決定最小行走速度，但可能會影響重復(fù)定位精度,。

一般為說,，精度即是精確度，是指尺子測量位移時的準(zhǔn)確度,；分辨率是光柵尺的最小刻度,。就像一把尺子一樣,，有米尺（最小刻度是米，用來測量公路等以公里為單位的）,，毫米尺等之分,。一般精度體現(xiàn)在分辨率上，分辨率越高,，精確度就會越準(zhǔn),。這只是單說尺子。而實(shí)際上,，測量的最后準(zhǔn)確度,，還取決于機(jī)床精度,，震動等因素,。一般像銑床車床等普通車床，用分辨率5U（0.005MM）的光柵尺就可以了,。精密磨床才用1U的,。特殊需求可以用0.5UM的。一般來說,，分辨率越小,，精度越好。