行程 速度 重復(fù)定位精度 光柵尺分辨率之前什么關(guān)系,？

天蝎座0

行程  速度    光柵尺分辨率之前什么關(guān)系？
我有4米行程的直線電機項目  
速度1000mm/S  加速時間0.5s 減速時間0.5s
1 o( F& T! C( L1 K3 _: M想做到5u的重復(fù)定位精度
) Z; ]. q& q/ r1 I3 J3 J# _怎么計算可以算出 應(yīng)該選的光柵尺的分辨率
我想知道理論的計算過程  
求高手解答,？

solo0352

你不是已經(jīng)有了定位精度的數(shù)據(jù)了,，就根據(jù)這個選擇
光柵尺有單位長度內(nèi)的定位精度（叫線性誤差）,，你要的分辨率=5U/(行程/光柵尺線性誤差單位長度)
% I0 M/ m6 Q0 y4 a速度基本上與讀數(shù)頭閉環(huán)響應(yīng)時間有關(guān)，看說明書好了,，找到光柵柵尺讀頭對應(yīng)的的允許最大速度

天蝎座0

solo0352 發(fā)表于 2013-6-17 10:41
# \3 T9 D& d; Q) e/ q) W你不是已經(jīng)有了定位精度的數(shù)據(jù)了,，就根據(jù)這個選擇
光柵尺有單位長度內(nèi)的定位精度（叫線性誤差），你要的分 ...

這個算有點問題吧,，您先看下面這個+-5u的線性誤差  我這樣算 覺得算出來的分辨率有點離譜啦

; y8 D* z1 P! L3 }1 }% v' D; A, |: i

solo0352

意識到問題了吧,，其實那是個基本的算法,，有勉強把他們的關(guān)系湊在一起的想法

其分辨率和控制系統(tǒng)有關(guān)系，決定最小行走速度,，但可能會影響重復(fù)定位精度,。
5 Z3 m+ a, J# `9 u% e$ S
( e/ U# }- Q) G* ?; a一般為說，精度即是精確度,，是指尺子測量位移時的準(zhǔn)確度,；分辨率是光柵尺的最小刻度。就像一把尺子一樣,，有米尺（最小刻度是米,，用來測量公路等以公里為單位的），毫米尺等之分。一般精度體現(xiàn)在分辨率上,，分辨率越高,，精確度就會越準(zhǔn)。這只是單說尺子,。而實際上,，測量的最后準(zhǔn)確度，還取決于機床精度,，震動等因素,。一般像銑床車床等普通車床，用分辨率5U（0.005MM）的光柵尺就可以了,。精密磨床才用1U的,。特殊需求可以用0.5UM的。一般來說,，分辨率越小,，精度越好。