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我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 八(至2013.7.26)

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1#
發(fā)表于 2013-7-26 20:37:39 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
機(jī)械裝配,,電器裝配,,總體上已經(jīng)基本完成,,最末端2個軸的間隙需要微調(diào)一下,。% i3 y5 ]! G  N4 v0 B' Q
機(jī)械裝配總體上順利,,按照設(shè)想的安裝方法進(jìn)行,。整機(jī)的剛性基本滿意,,重復(fù)定位精度初步測量在0.1~0.2之間。( `- f6 T' ^* D) g" V3 G) R" B
基本程序開始跑起來了,,響應(yīng)方面初步判斷,,達(dá)到預(yù)期效果,進(jìn)一步的相關(guān)測試將在未來展開,。
. i: I: U8 B& _! G計劃9月底完成相關(guān)的測試和軟件方面的完善工作,。
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本帖被以下淘專輯推薦:

  • · 收藏|主題: 244, 訂閱: 25
2#
發(fā)表于 2013-7-26 20:45:09 | 只看該作者
大俠厲害,,我天天看到機(jī)器人,就是不知道內(nèi)部結(jié)構(gòu)如何
3#
發(fā)表于 2013-7-26 20:46:18 | 只看該作者
大俠是不是機(jī)構(gòu)和電控通殺,?
4#
發(fā)表于 2013-7-26 20:47:24 | 只看該作者
大俠霸氣,,現(xiàn)在的機(jī)器人集成的厲害,期待大俠的好作品
5#
發(fā)表于 2013-7-26 21:21:13 | 只看該作者
看起來很牛氣,,插段視頻就更好了,!
6#
發(fā)表于 2013-7-26 21:35:57 | 只看該作者
期待視頻中!
7#
發(fā)表于 2013-7-26 22:08:51 | 只看該作者
鼓勵鼓勵
8#
發(fā)表于 2013-7-26 22:39:52 | 只看該作者
我畢業(yè)設(shè)計做的就是這個
9#
發(fā)表于 2013-7-26 22:41:57 | 只看該作者
關(guān)注你很久了 終于快要成功了 做出來了我也要一臺哦  祝你早日成功!

點(diǎn)評

人家是 花大錢 的,,不是 做著玩的 ,。。,。,。  發(fā)表于 2013-8-1 13:17
10#
發(fā)表于 2013-7-26 23:08:25 | 只看該作者
大俠的機(jī)器人用在哪邊的,售價怎么樣,,我們現(xiàn)在有一條自動化線,,也要用到的

點(diǎn)評

精度要求多高?比機(jī)器人做加工還高嗎,?  發(fā)表于 2013-8-23 12:13
哦,,我們精度要求高些,謝謝,!  發(fā)表于 2013-7-27 22:38
主要用于精度要求不高的搬運(yùn)場合  發(fā)表于 2013-7-27 13:03
這款機(jī)器人負(fù)載6~10KG,,臂長1650mm, 目前屬于研發(fā)階段,不售  發(fā)表于 2013-7-27 13:03
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