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機(jī)械裝配,,電器裝配,,總體上已經(jīng)基本完成,,最末端2個軸的間隙需要微調(diào)一下,。% i3 y5 ]! G N4 v0 B' Q
機(jī)械裝配總體上順利,,按照設(shè)想的安裝方法進(jìn)行,。整機(jī)的剛性基本滿意,,重復(fù)定位精度初步測量在0.1~0.2之間。( `- f6 T' ^* D) g" V3 G) R" B
基本程序開始跑起來了,,響應(yīng)方面初步判斷,,達(dá)到預(yù)期效果,進(jìn)一步的相關(guān)測試將在未來展開,。
. i: I: U8 B& _! G計劃9月底完成相關(guān)的測試和軟件方面的完善工作,。
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