我的六軸機(jī)器人開發(fā)進(jìn)展 八（至2013.7.26）

shikeye

期待視頻中,！

無(wú)邊落木19898

牛人

qinrj

牛人

魚remotecontrol

需要無(wú)線遙控系統(tǒng)么？？

歐陽(yáng)絕痕

再次來(lái)看大俠的作品

l846816156

a253874750 發(fā)表于 2013-7-27 13:09

怎么就一個(gè)軸在動(dòng)、、
, C2 K7 C& ~7 L. k% |

liuzhongkai123

終于更新了  還以為不做了呢

du_best

不錯(cuò),，這個(gè)東西自己開發(fā)太累了。
不過(guò)對(duì)個(gè)人還是很不錯(cuò)的知識(shí)積累,。

xtw77wh

繼續(xù)加油...

ww112358134711

觀察圖片猜測(cè)樓主本體應(yīng)該不是鑄造的,，而焊接后再加工或者整個(gè)鋁塊銑出來(lái)的，這樣焊接的應(yīng)力對(duì)機(jī)器人的強(qiáng)度與精度會(huì)有很大影響,，而且是短時(shí)間看不出來(lái)的,。另外目測(cè)樓主第五六軸有點(diǎn)太肥，不是很協(xié)調(diào),，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)有較大影響,，估計(jì)是受電機(jī)及減速機(jī)體積的限制。第六軸不應(yīng)該伸出那么長(zhǎng),，對(duì)強(qiáng)度會(huì)下降,，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量會(huì)增加，影響性能,。而且看到后三軸的布線有點(diǎn)亂,，應(yīng)該把線做一下布置。
8 ~4 u- n; r/ P2 C4 |不過(guò)總體來(lái)說(shuō),，能把一個(gè)完整的機(jī)器人做出來(lái)也相當(dāng)不容易了,。個(gè)人愚見(jiàn),，僅供參考,！