PMC編程與數控車床信號改制

袞雪76

在公司里做機械加工的自動上下料系統(tǒng)，2軸的機械手的調試基本完成了,，現(xiàn)在進入了機床信號改制階段了,，需要對機床的信號改制,，要改PMC程序,，真是個攔路虎！
    車床為：Brother 公司的G05,，采用的是Funca的21i系統(tǒng)
/ `: Z5 f; f1 z    我現(xiàn)在還在了解梯形圖階段,，有經驗的大俠，這個工作的進行步驟是怎樣的?
$ O7 f9 Y! U7 G& O6 B  請交流交流,！

袞雪76

/ L1 U5 X' D  |$ v! L經過兩三個星期的摸索,，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能，語句,，參數都有了些了解,，對PMC的編程也了解了一點，改程序在上周三試過了實驗也算是成功了,。
  n7 m  ^( U+ r4 x% n( b' Y& l! h! d( _將原機床的X5.0的信號全部替換成R9.7,，在用X5.0和X105.0的輸入點與上K0.1就輸出到R9.7，就可以用外信號啟動機床,，與Start按鈕有同等功能,！還實驗了M50的輸出功能.
3 L3 }8 Q. B4 R5 T有知者,，交流交流！
機器人自動上料必須的一步工作,，信號輸入輸出,！

螺旋槳

呵呵
1 {) Q( b: m* t; K' C1 I0 A2 m5 U

袞雪76

昨天將梯形圖編譯了，拷貝到卡中,，怎么都倒不進去,，后來發(fā)現(xiàn)，我們的程序中標志位的代碼太長,，改短了后今天倒進去了。將M50,，M51的吹氣的命令可以執(zhí)行了,，自動開關門的命令卻不行，真很麻煩,！

袞雪76

前天的改動沒達到要求,，自動門沒有驅動起來，今天將門關的動作的應答輸出再輸出到G19.4,就可以達到自動了,，真高興的一天,！
' r9 k/ H4 V9 W  J  a1 o攻克了我的難題！

0408212031

學習了,，樓主是個厲害人物啊,，佩服

螺旋線

樓主的很多說法挺奇怪的。首先,，程序有問題編譯就通不過,，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟。
+ f0 O2 _- Y+ W) f: WG19,。4是手輪的相關信號,，和自動上下料有什么關系？
: x% w8 Z# \7 ]# B循環(huán)啟動只需要在原基礎上并上一個信號就行了,，不用那么麻煩,。
, }7 E( M/ v+ z  lM指令先是做譯碼處理，然后處理結束條件,。
7 I0 H4 X. N0 M' Z' v+ E自動上下料,，關鍵要對各應答信號做處理，檢測,，互鎖要考慮周全,，否則亂了套就麻煩了。
# y5 a( O9 D. g9 _通過I/O進行信號應答主要是接線太多了,，用通訊的方式比較方便

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的,。首先,，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟,。
G19,。4是手 ...

我們的機械手系統(tǒng)是S7-200做的，用的伺服電機控制器沒有通訊接口,，要是用通訊接口,，可能是更好的！
程序編輯的問題是我們在PMC程序中的點位縮寫開始用漢字,，后來又改為字母,，代碼字母太長，超過了6個,，編譯通過了可是機器讀不出,。
# B  [% ]0 N& l希望能和你多討論！謝謝,！

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的,。首先，程序有問題編譯就通不過,，那能到生成卡文件后傳不進去的步驟,。
6 ~9 b3 v9 A! i; SG19。4是手 ...

8 X6 ~  Z$ N! W0 U+ _3 P# l% J我查了一下原程序,，確實是G19.4是手輪的NC輸入,，M代碼執(zhí)行完畢的NC輸入是G5.0，謝謝,！
2 y5 N0 K1 X1 \( @) j( }" X

大唐才子

學習學習,，看見這些數據頭都大了