曲柄連桿計算題——華山論劍

fyy小魚

學習了

alonely2344

正好這里有個曲柄擺桿機構（是這么叫么,？,？）已知曲柄長度A=44（可坐360°旋轉）,，連桿長度B=104,，擺桿長度C=176（一定角度左右偏擺）,，求擺桿D=410處的力大小,？由于是山寨,。。,。所以靠推力計直接測力的,，我這有一個中心值，看看各位大神的計算結果會不會和實際有偏差,，求計算過程（F與曲柄角度a的關系式,？,？）~~如果還需要其他參數(shù),，請指出,。

補充內容 (2013-8-13 09:00):
連桿A作360°旋轉，C作相應擺動,，求的是動態(tài)過程中410處的擺桿輸出力F,，也就是輸出F與a的函數(shù)關系，或者圖標趨勢即可,。對照著機械原理書,，該連桿機構算是個典型機構，試著跟算了下速度和加速度變化,，但是不知道力咋整

補充內容 (2013-8-13 09:03):
是根據(jù)A處已知的電機扭矩,，由連桿機構可以變換出輸出端的力？還是求得輸出點出的切向加速度,，然后由質量乘以角加速度算,？假設負載恒定，電機輸入扭矩恒定,，不考慮變功率什么的那么復雜,。。,。

九霄龍吟

還以為角度在45°時力是最大的,，看大俠們的計算結果與我的思路不吻合呀 呵呵

子子61961

感謝各位大俠的熱情參與，各位作圖打字辛苦了,，回頭把俺的計算過程整理一下,，也發(fā)上來看看。thanks~

peace80

最近正在設計沖床,，復習了下,，怎么貌似和大家的計算方法和結果都有點不同？

念VS中

LIAOYAO 發(fā)表于 2013-8-12 09:06
轉矩： Ft = 100 (Nm)
位置矢量： R  = 0.2 (m)
連桿長    ： L = 1.6  (m)

冒昧，大俠的算法錯了吧,。不知是不是小弟才疏學淺了,。。

補充內容 (2013-8-14 14:37):
恩,，以后會注意的,。

pacelife

很簡單啊,，算出dθ/ds,然后虛功原理就可解出，明天去公司算一下

pacelife

前面有位兄弟用的是maple吧,，話說我也喜歡這個軟件,。。,。

動靜之機

但愿沒錯~~

kenily

LIAOYAO 發(fā)表于 2013-8-12 09:06
轉矩： Ft = 100 (Nm)
位置矢量： R  = 0.2 (m)
連桿長    ： L = 1.6  (m)

奇點大俠說的是對的,，做的很好,，不過在三角形中有點想當然把Fc的對角看成B了，最后算式應該是sin（a＋b）,，你回頭仔細看看就知道了