求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機(jī)器人

金鋮機(jī)械

圖像采集編程

配合攝像機(jī)進(jìn)行物體方向選擇,，例如：一容器從出口連續(xù)掉下物體（有2頭）,，但只是用物體的一端,，如果掉下的物體不是想要的一端,，使用攝像機(jī)圖像采集功能或其他可控設(shè)備處理,，輸出一個(gè)電壓或信號(hào)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，把錯(cuò)誤的物體一端糾正過來,。不知新手語(yǔ)言表達(dá)不到位或語(yǔ)句不順請(qǐng)您諒解,，知道的哥哥分析分析，需要配備哪些配件（如.并聯(lián)機(jī)器人定位）小弟萬分感謝,。

qiguangtu123

& M3 n/ _/ O/ j$ @8 j+ s現(xiàn)在做這個(gè)都沒問題,，用視覺定位識(shí)別就行,，工控機(jī),，相機(jī)鏡頭,，機(jī)器人或旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)

skjiang

用帶有I/O的視覺相機(jī),，再配合其他機(jī)構(gòu)
有玩過識(shí)別針頭方向的,，針頭旋轉(zhuǎn),，視覺相機(jī)識(shí)別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)

金鋮機(jī)械

skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 12:57
2 c% I3 b: ]7 z7 l+ |用帶有I/O的視覺相機(jī)，再配合其他機(jī)構(gòu)
. C3 N: t9 i, _/ c. v$ [: o有玩過識(shí)別針頭方向的,，針頭旋轉(zhuǎn),，視覺相機(jī)識(shí)別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)

: }/ D+ T, D/ O謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的  對(duì)攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機(jī)這些我不懂,，不知還需要編程或其他控制嗎,？

skjiang

金鋮機(jī)械 發(fā)表于 2013-9-16 13:43
; j! U% `5 D: b$ B# ?/ v6 [謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的  對(duì)攝像頭的工作有些了解，I/O的視覺相機(jī)這些我不懂,，不知還需要 ...

在某樣本上截了兩張圖

ls463

見識(shí)了

金鋮機(jī)械

skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 15:48
: L; A3 H/ E$ S- w在某樣本上截了兩張圖

樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢,，用途很簡(jiǎn)單,，物體選擇的 大小頭。

fmdd

2 A! s6 s- z$ F+ S. R6 Z( ~: v4 R
這個(gè)不難的,，你可以找供應(yīng)商咨詢，他們會(huì)很樂意幫你解答這樣的問題的
+ W8 v: l% h# q; e9 Z. ?7 {; g* S% H. B
就你的項(xiàng)目來說,，需要一個(gè)CCD(相機(jī)),、鏡頭、光源,，最主要的就是這幾個(gè)了
" C0 C+ Q4 B0 F( ]5 G( x
CCD是用來檢測(cè)目標(biāo)物,，它拍照后進(jìn)行圖像分析，依照程序設(shè)定輸出信號(hào),。
7 ]8 Y+ i: F3 V- e
鏡頭是用來調(diào)整焦距,，讓CCD取得的圖像清晰，如果圖像模糊,，可能無法識(shí)別出需要的信息,，鏡頭種類有很多，工業(yè)相機(jī)用的鏡頭,，大多是不能自動(dòng)變焦的,，而且視域范圍小，目標(biāo)物距離相機(jī)的允許偏差只有幾mm,，超過了圖像就模糊了,。工業(yè)領(lǐng)域?qū)σ曈X檢測(cè)需求量越來越大了，迫切需要低成本的自動(dòng)變焦鏡頭,，我們找供應(yīng)商咨詢過,，目前幾乎還沒有這樣的商品。供應(yīng)商建議使用激光測(cè)距+伺服移位的方式來自動(dòng)調(diào)整目標(biāo)物和鏡頭之間的距離,。

* d$ Y4 B' T8 j: q6 L8 e光源并不是非要不可,，要看現(xiàn)場(chǎng)的光照情況，如果光照度足夠,，可以不用光源,。光源使用的時(shí)候?qū)θ藱C(jī)工學(xué)有點(diǎn)影響，如果亮度比較高,，可能會(huì)造成附近操作者眼睛不適,，操作者需要帶眼鏡防護(hù)，或者將照相系統(tǒng)使用一個(gè)暗室隔離,。還可以使用紅外光源,，由于它是不可見光，所以對(duì)操作者幾乎沒有影響,，并且它還屏蔽環(huán)境雜光干擾,，但是對(duì)應(yīng)的鏡頭需要使用紅外濾光片了,，附近可能不能有明顯的輻射熱源。

如果不需要將拍照的圖像顯示出來,，整個(gè)照相檢測(cè)系統(tǒng)的組成也差不多就這些了,。
! ^. u' y$ H* m, E3 y* I: Q2 i; o
( Y6 {( i4 [) D: k& m! |如果需要顯示圖像，需要使用屏幕,，這個(gè)屏幕比較貴,，相機(jī)供應(yīng)商處可以采購(gòu)，還可以使用上位機(jī)來接收?qǐng)D像,，比如HMI，或者工控機(jī)等,，工控機(jī)需要加裝一個(gè)數(shù)據(jù)采集卡才能取得相機(jī)的圖像,，HMI需要咨詢供應(yīng)商，看是否支持相機(jī)的通訊協(xié)議,，否則就算有了HMI也不能顯示相機(jī)檢測(cè)的圖像,。
: ?+ P9 F% T8 R; p! |& b
如無特殊要求，一般來說CCD+鏡頭+光源價(jià)格大致在2萬以內(nèi),，屏幕大致1萬多,。
: {6 w! D  R5 I9 N- f; t, P

fmdd

金鋮機(jī)械 發(fā)表于 2013-9-16 19:32
樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡(jiǎn)單,，物體選擇的 大小頭,。

將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來，如果形狀上有可用傳感器識(shí)別的特征,，就不需要圖像檢測(cè)了
. X3 v; n: n6 t. c0 h
4 c) h$ u" `- F# z8 T

金鋮機(jī)械

fmdd 發(fā)表于 2013-9-16 22:56
+ C  E4 F" Z* a; X$ M5 j0 F; M& l! `將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來,，如果形狀上有可用傳感器識(shí)別的特征，就不需要圖像檢測(cè)了

樓上哥哥  這是我簡(jiǎn)單做的例,，不知能 看懂不