求助：圖像采集編程配合并聯(lián)機器人

金鋮機械

圖像采集編程

配合攝像機進行物體方向選擇,，例如：一容器從出口連續(xù)掉下物體（有2頭）,，但只是用物體的一端,，如果掉下的物體不是想要的一端,，使用攝像機圖像采集功能或其他可控設(shè)備處理，輸出一個電壓或信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)動,，把錯誤的物體一端糾正過來,。不知新手語言表達不到位或語句不順請您諒解，知道的哥哥分析分析,，需要配備哪些配件（如.并聯(lián)機器人定位）小弟萬分感謝,。

qiguangtu123

現(xiàn)在做這個都沒問題，用視覺定位識別就行,，工控機,，相機鏡頭，機器人或旋轉(zhuǎn)機構(gòu)

skjiang

用帶有I/O的視覺相機,，再配合其他機構(gòu)
有玩過識別針頭方向的,，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺相機識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)

金鋮機械

skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 12:57
" X: s) m4 z: v, J3 V用帶有I/O的視覺相機,，再配合其他機構(gòu)
有玩過識別針頭方向的,，針頭旋轉(zhuǎn)，視覺相機識別定位后針頭停止旋轉(zhuǎn)

6 c( h* v2 p1 Y% _4 F$ @2 \謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的  對攝像頭的工作有些了解,，I/O的視覺相機這些我不懂,，不知還需要編程或其他控制嗎？

skjiang

金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-16 13:43
7 s. D, g9 \5 w1 J謝謝樓上2位哥哥 的回復(fù)：我是做安防 的  對攝像頭的工作有些了解,，I/O的視覺相機這些我不懂,，不知還需要 ...

在某樣本上截了兩張圖

ls463

見識了

金鋮機械

skjiang 發(fā)表于 2013-9-16 15:48
) l! k# D2 [3 f0 U  u  o: i2 y在某樣本上截了兩張圖

樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢，用途很簡單,，物體選擇的 大小頭,。

fmdd

% j& F( [$ K* W- q8 Y- p
0 x4 k, O  J0 ]# F, F  x這個不難的,，你可以找供應(yīng)商咨詢,，他們會很樂意幫你解答這樣的問題的
; T$ V( @* T$ B7 T
1 W6 j( f- P/ H5 G: h# H* `就你的項目來說，需要一個CCD(相機),、鏡頭,、光源，最主要的就是這幾個了

CCD是用來檢測目標物,，它拍照后進行圖像分析,，依照程序設(shè)定輸出信號。
! C2 h0 A& V/ u( f1 g
鏡頭是用來調(diào)整焦距,，讓CCD取得的圖像清晰,，如果圖像模糊，可能無法識別出需要的信息,，鏡頭種類有很多,，工業(yè)相機用的鏡頭，大多是不能自動變焦的,，而且視域范圍小,，目標物距離相機的允許偏差只有幾mm，超過了圖像就模糊了,。工業(yè)領(lǐng)域?qū)σ曈X檢測需求量越來越大了,，迫切需要低成本的自動變焦鏡頭，我們找供應(yīng)商咨詢過,，目前幾乎還沒有這樣的商品,。供應(yīng)商建議使用激光測距+伺服移位的方式來自動調(diào)整目標物和鏡頭之間的距離。

3 X7 Q1 ?- @+ j  }# r光源并不是非要不可,，要看現(xiàn)場的光照情況,，如果光照度足夠，可以不用光源,。光源使用的時候?qū)θ藱C工學(xué)有點影響,，如果亮度比較高，可能會造成附近操作者眼睛不適,，操作者需要帶眼鏡防護,，或者將照相系統(tǒng)使用一個暗室隔離。還可以使用紅外光源,，由于它是不可見光,，所以對操作者幾乎沒有影響，并且它還屏蔽環(huán)境雜光干擾,，但是對應(yīng)的鏡頭需要使用紅外濾光片了,，附近可能不能有明顯的輻射熱源。
7 z. k" I& J: M, p4 O
8 a1 K5 ]* A, o2 N4 |6 }" b如果不需要將拍照的圖像顯示出來,，整個照相檢測系統(tǒng)的組成也差不多就這些了,。
3 B- M- F/ n0 Z6 U5 f9 ?
  A. f5 e( G8 L; ]3 J3 P( Y如果需要顯示圖像,，需要使用屏幕，這個屏幕比較貴,，相機供應(yīng)商處可以采購,，還可以使用上位機來接收圖像，比如HMI,，或者工控機等,，工控機需要加裝一個數(shù)據(jù)采集卡才能取得相機的圖像，HMI需要咨詢供應(yīng)商,，看是否支持相機的通訊協(xié)議,，否則就算有了HMI也不能顯示相機檢測的圖像。

如無特殊要求,，一般來說CCD+鏡頭+光源價格大致在2萬以內(nèi),，屏幕大致1萬多。
! N$ s" t' i1 ^( |' Z) e  s

fmdd

金鋮機械 發(fā)表于 2013-9-16 19:32
樓上哥哥  備齊這些 配件 需要多少錢,，用途很簡單,，物體選擇的 大小頭。

& l# B* K2 ^2 e5 O將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來,，如果形狀上有可用傳感器識別的特征,，就不需要圖像檢測了
" b3 P# W0 E8 j/ ^5 k$ c
! }( G, p7 g3 Z+ H6 w4 P6 l7 m

金鋮機械

fmdd 發(fā)表于 2013-9-16 22:56
將你的物體圖片或者圖紙發(fā)出來，如果形狀上有可用傳感器識別的特征,，就不需要圖像檢測了

$ V! s" c1 J% Q, C樓上哥哥  這是我簡單做的例,，不知能 看懂不