我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”

a253874750

新開(kāi)了個(gè)帖子 “多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)”的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=

# ^+ {1 D" y2 ^# J9 V6 ?華南理工大學(xué)靈動(dòng)多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的技術(shù)使用權(quán)許可轉(zhuǎn)讓
    華南理工大學(xué)靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)于2011年至2013年開(kāi)發(fā)完成一套多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng),，并將其成功應(yīng)用于六軸串聯(lián)工業(yè)機(jī)器人的控制應(yīng)用當(dāng)中,，該系統(tǒng)基本功能完善,，可以應(yīng)用到搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人的控制當(dāng)中,，或者控制多軸聯(lián)動(dòng)的非標(biāo)專用設(shè)備,。
該系統(tǒng)的研發(fā)過(guò)程在本論壇中有系列帖子記錄為證,，請(qǐng)查看查看 我的六軸機(jī)器人開(kāi)發(fā)進(jìn)展 （十）——大結(jié)局之“塵封與抉擇”,。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739
. {6 s) h7 J. T; v& q! }( w$ b* K  `
    系統(tǒng)介紹視頻請(qǐng)查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
1 b" N1 X9 ?8 P7 [: W; H    系統(tǒng)介紹文檔請(qǐng)EMAIL（[email protected]）索取。
    團(tuán)隊(duì)協(xié)商后,，欲將該套技術(shù)的技術(shù)使用權(quán)轉(zhuǎn)讓,。轉(zhuǎn)讓方案如下：
! v4 |0 ^: h. I9 i  Q, z    方案一：
* Y% ]: Y% z9 ?/ u    買賣關(guān)系,。
. M; b) u; P; D; X! V    購(gòu)買方一次性付清15萬(wàn)元后，靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)將該套系統(tǒng)的所有技術(shù)資料提供給購(gòu)買方,，購(gòu)買方擁有該套系統(tǒng)的修改,、應(yīng)用到任何產(chǎn)品的權(quán)力。靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)可以提供技術(shù)支持,，技術(shù)支持費(fèi)用60元/小時(shí),。購(gòu)買方不單獨(dú)占有該系統(tǒng)的使用權(quán)，即多個(gè)購(gòu)買方同時(shí)享有使用權(quán),。
( a- {0 S3 L; O8 q; d: f    靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供的技術(shù)資料包括：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料,、機(jī)器人用戶軟件源代碼、控制卡驅(qū)動(dòng)程序源代碼,、控制卡原理圖及PCB,、控制卡FPGA源代碼、控制柜電氣原理圖,、系統(tǒng)工作原理圖,。
! J, {/ F- W# X2 c) ]& ?/ M2 k   方案二：
   合作伙伴關(guān)系。
   靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)提供合作伙伴如下資料：一款6KG六軸機(jī)器人機(jī)械本體的所有制造資料,、機(jī)器人用戶軟件源代碼,、控制卡原理圖及PCB、控制柜電氣原理圖,、系統(tǒng)工作原理圖,。
$ ^: _+ n. P( n% P$ K% L   合作伙伴將該系統(tǒng)修改后應(yīng)用到各類機(jī)械設(shè)備當(dāng)中,。每成功應(yīng)用到一臺(tái)設(shè)備當(dāng)中,，支付給靈動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)大于100元且小于1000元技術(shù)使用費(fèi)（合作伙伴有權(quán)決定具體金額）。自合同簽訂8年后,，可以停止支付技術(shù)使用費(fèi),。

楓風(fēng)coco

樓主您好,，想請(qǐng)教一下你設(shè)計(jì)的機(jī)器人中選用的是哪家的諧波減速器，型號(hào)規(guī)格和價(jià)格方便告知嗎,？

781995655

碼垛的六軸會(huì)玩不,？

歐陽(yáng)絕痕

為大俠您馬首是瞻

c529700414

我10年畢業(yè)的，干了幾年活現(xiàn)在手指沒(méi)了成殘疾了,，我也想考個(gè)研,，一直做非標(biāo)呢。

fx1346

去小公司就比較冒險(xiǎn)吧，如果公司做起來(lái)了就過(guò)得很愜意胃,。

gao_cc

機(jī)器人啊,，其實(shí)好多地方都在搞自主開(kāi)發(fā)的機(jī)器人了，可是好多沒(méi)搞出來(lái)呢還,，你可以看看有能滿足你條件的嗎

快活林88

發(fā)個(gè)圖片學(xué)習(xí)

zhanghaiw1985

其實(shí)樓主也不要期望過(guò)高�,。‖F(xiàn)在六自由度機(jī)械手技術(shù)基本很成熟了啊,，能做出產(chǎn)品的廠子實(shí)在是太多了�,。∫�想發(fā)展還得向更高的技術(shù)發(fā)展�,�,！

嗣森

在國(guó)內(nèi)還是很難得