怎樣利用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行精確控制,？

風(fēng)聲1923

2266998 發(fā)表于 2013-10-24 18:52
你這么想一個(gè)問題,，這種控制,，其核心問題是為了實(shí)現(xiàn)一個(gè)‘目標(biāo)’,，一切是圍繞這個(gè)目標(biāo)的,，其展開,、持續(xù)發(fā)生 ...

$ o6 l* Q2 K1 c  f, g% Q  L根據(jù)99/8大俠的指點(diǎn)，我試著直接用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制（詳細(xì)過程在附件中）,，最后的結(jié)果還比較滿意,。還想再請(qǐng)教99/8大俠，關(guān)于誤差修正問題：
       現(xiàn)在我用的是開環(huán),，這樣建立的平衡是非常脆弱的,，稍微風(fēng)吹草動(dòng)，平衡就打破了,。
+ |) w7 J9 @/ T2 b" _2 ?: c
      肯定要用到反饋修正,，要修正的話，是不是要用到99/8大俠所說的那個(gè)“中繼箱”,？我的理解是這個(gè)“中繼箱”是與加熱體進(jìn)行能量交換用的,，當(dāng)出現(xiàn)誤差時(shí)，比如負(fù)載的變化,，電源電壓的變化造成的誤差,，用這個(gè)“中繼箱”把這些誤差平衡掉。

    我現(xiàn)在這個(gè)模型,，第一次升溫后,，如果溫度不夠，還可以繼續(xù)加熱,，把溫度快速提上去,；但如果溫度高了，沒有這個(gè)”中繼箱“的話,，只能等它自己慢慢降,，不可能實(shí)現(xiàn)快速修正。


  ]2 Y1 n: Z2 J. I2 _9 _% @
3 v. F( m& ]& X* e* ^8 B* q' {

茉莉素馨

挺高深，看不太懂啊
6 }( z4 n4 I5 _' `0 {6 ^個(gè)人覺得,，熱傳遞,，主要就是接觸、輻射,、對(duì)流
# ]' c" P) T7 u6 `這個(gè)里面有空氣,，有高溫區(qū)域（比如加熱設(shè)備），有低溫區(qū)域（比如被加熱件等）,，應(yīng)該就會(huì)有對(duì)流
接觸傳導(dǎo)可能沒有,，但是輻射也會(huì)有一些吧

如果用傳感器構(gòu)成反饋，傳感器的溫度肯定和工件的溫度會(huì)有一些差別吧
一般的模型,，應(yīng)該都是認(rèn)為箱里的溫度都是均勻的,，溫度大小就等于傳感器得到的值
- K* `. b) B; P使用傳感器的溫度作為反饋來修正加熱，保持恒溫
3 \4 i& ~+ x' l2 v( e
爐內(nèi)模型,，是不是就是99-8大俠說的自己的數(shù)字模型
& Q# h* y+ Z  I' o可以利用一個(gè)函數(shù)將傳感器位置的溫度,，轉(zhuǎn)換到被加熱件上,，實(shí)現(xiàn)精確控制,？

xlf63

"他們都很乖的,，并且非常富有"....
呵呵

2266998

風(fēng)聲1923 發(fā)表于 2013-10-25 21:23
根據(jù)99/8大俠的指點(diǎn),，我試著直接用數(shù)學(xué)模型進(jìn)行控制（詳細(xì)過程在附件中）,，最后的結(jié)果還比較滿意。還想再 ...

修正,，就是修正這些系統(tǒng)誤差,，
" n; p1 l" d5 b" j9 c- v5 ~  R
必然系統(tǒng)環(huán)境導(dǎo)致的不確定性，你做一個(gè)自學(xué)習(xí)系統(tǒng),，有記憶的,，運(yùn)行幾次以后，系統(tǒng)自己有一個(gè)‘修正系數(shù)’,，你還可以人工‘再干預(yù)’,，就準(zhǔn)確了，
: c! d1 w) S* E/ B. y- U
加中繼的目的,，就是要確�,！�一次切入’，比如你到一個(gè)逼近值以后,，再開PID,，或者就過沖，或者長時(shí)間不到目標(biāo)穩(wěn)定,，這時(shí)用一個(gè)‘目標(biāo)中繼箱’,，把油溫控制非常精確，因?yàn)檫@是靜態(tài)的,，可以準(zhǔn)確控制,，
0 D9 U9 K) k' K/ [/ @+ [7 ^+ X
3 e! X% j7 j  q! [) }再把這個(gè)‘精確’切入系統(tǒng)，替換下原來的油,，當(dāng)這個(gè)溫度平衡以后,，就是你的目標(biāo)溫度，其誤差會(huì)被系統(tǒng)自動(dòng)記錄,，進(jìn)行下次修正,，

好好玩吧，你會(huì)前途無量的,，

- a( d) n* P+ }# a7 e& h: r我的甲方,，都不會(huì)提這類問題，只要系統(tǒng)精度夠了,，就付銀子,，里面是啥,，沒有誰關(guān)心，

陌上飛

看不懂,，不過恭喜樓主還能靜下來努力！

機(jī)械夢想者2

屬于經(jīng)典控制理論啊,，學(xué)生學(xué)習(xí)了

1032220424

前幾天考試就考了這一類的，可惜我還沒學(xué)好

tsh403

PID的算法調(diào)試時(shí)最好是多看看位移函數(shù),，速度函數(shù)及加速度函數(shù)（曲線圖）,，
# v. N! T; y$ o& i4 {三者關(guān)系為求導(dǎo)，再求導(dǎo)呵呵,，看出感覺來就可以啦
3 W4 f4 m: m4 u1 w; d

那路人

數(shù)量,、物理知識(shí)是關(guān)鍵呀，學(xué)習(xí)了

wozaicctv

我一直搞不清楚什么是數(shù)學(xué)模型,？
我先前一個(gè)公司有做烤箱,，基本就是通過傳感器反饋，進(jìn)行閉環(huán)控制,，但存在一些問題,，比如時(shí)滯性，烤箱內(nèi)部溫度不均勻性,，傳感性的溫度并非真正烤箱內(nèi)部溫度,，很難快速精確達(dá)到想要的溫度，誤差很大,，溫度低了,，產(chǎn)品內(nèi)部有水分，高了,，可能破壞產(chǎn)品,，后來通過補(bǔ)償，稍微好點(diǎn),，但老外客戶會(huì)經(jīng)常過來檢查生產(chǎn)線,，他們嚴(yán)格要求產(chǎn)品要求多少度，烤箱就要真實(shí)顯示多少,，因此不敢補(bǔ)償太多,，而且由于精度差，不良品一直很多,。
我想問一下數(shù)學(xué)模型是公式,，規(guī)律嗎,？是通過采集實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，推導(dǎo)方程,，驗(yàn)證假設(shè)嗎,？比如推導(dǎo)出方程，然后直接開環(huán),，不反饋,，求出目標(biāo)值嗎？
& {: A' v" M$ |7 [: ]3 n如何判定方程正確,，是一次,，還是二次，三次……函數(shù)呢,？