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tsh403 發(fā)表于 2013-10-29 10:21 1 a8 s9 F9 Z: ^" |
大俠:
# P5 T9 l f+ E2 Y關(guān)于5.6.7點(diǎn)控制前后段不是很清晰:
6 \/ D$ D! ]6 G P PID是不是建立在自己的模型上去玩調(diào)節(jié)(目標(biāo)值),??而p ...
1 a4 X: D& X8 r" |6 }: V# j7 Q- T Z3 g% f3 l8 U; z
回答你的問題,,也佩服你的學(xué)習(xí)態(tài)度,,! H$ B7 _# Q; n8 s3 _
! ]3 G+ z5 J8 \9 X- B
1,PID 是一個算法,,即比例微分積分,,是一個模式,你可以調(diào)節(jié)曲線,,找反饋類型,,實(shí)行你的目標(biāo),但過沖是無法避免的,,有其類型決定了,,樓主說的東西,實(shí)際與我玩的模型類似,,但他還沒玩到俺實(shí)用化的程度,,即還在理論摸索階段,,就是建立自己的模型,對環(huán)境修正,,變成自己的調(diào)節(jié)函數(shù),,形成曲線,再就是自學(xué)習(xí),,修正精度,,這個路是正確的,
5 s# \$ D1 t/ B) S7 n$ U
: d, ?- G1 k5 P6 G, }( l" X2,,你學(xué)習(xí)控制,,切記一定要學(xué)習(xí)基礎(chǔ)理論,要非常熟悉,,特別是數(shù)學(xué),,沒有數(shù)學(xué),就啥都沒有,,學(xué)習(xí)了理論以后,,看一下控制論的書籍,找要點(diǎn),,再自己實(shí)際做控制系統(tǒng),,先玩小系統(tǒng),逐步玩大系統(tǒng),,
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% w- @, h: P$ `3,,因?yàn)槟悻F(xiàn)在沒有控制的概念,先甭著急,,學(xué)一年,,明年再說這些,你就跟得上討論了,, |
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