有想做工業(yè)機(jī)器人的嗎,？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉,，有問題的可以提問,。

勇往至錢

學(xué)習(xí)一下~

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-11 13:23
簡圖我看明白了，但是我不明白它各個(gè)軸的獨(dú)立運(yùn)動是怎么實(shí)現(xiàn)的,。比如圖中最左面的3軸轉(zhuǎn)動會帶動中間2軸的 ...

這三個(gè)軸存在耦合運(yùn)動,，需要進(jìn)行解耦。機(jī)械人員不需要處理,，這里需要機(jī)器人控制器進(jìn)行解耦,，但需要機(jī)械人員將這三個(gè)軸的相關(guān)減速比提供給軟件人員。每臺機(jī)器人都需要機(jī)械人員提供桿件長度,，各軸總的減速比與此處的解耦減速比，至于怎么提供,，軟件人員會告訴你怎么計(jì)算,。
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晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-12 17:30
這三個(gè)軸存在耦合運(yùn)動，需要進(jìn)行解耦,。機(jī)械人員不需要處理,，這里需要機(jī)器人控制器進(jìn)行解耦，但需要機(jī)械人 ...

3 w# a/ F$ Y* g, Y# p# l謝謝樓主：
1 j* F, J3 `' Z               在問一下 解耦是一個(gè)怎么樣的過程,？比如3軸運(yùn)動 牽動2,1軸運(yùn)動的話,，在運(yùn)動過程中2,1軸的伺服電機(jī)也要跟著轉(zhuǎn)動使2.1軸外部相對與3軸不動嗎？
8 R% _' v5 a+ w6 q2 G  S             我用機(jī)械手關(guān)節(jié)坐標(biāo)單獨(dú)運(yùn)動3軸時(shí),，1.2軸的伺服電機(jī)的脈沖是不動的,！

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-12 17:39
謝謝樓主：
               在問一下 解耦是一個(gè)怎么樣的過程,？比如3軸運(yùn)動 牽動2,1軸運(yùn)動的話，在運(yùn)動過 ...

) ?; @* f+ s# D4 ~/ W* \是的,，外觀上看不動,，其實(shí)內(nèi)部是轉(zhuǎn)動的，解耦輸入的就是這部分的減速比,！
  c9 o* s' I0 g/ ^9 P$ V" C9 L+ S8 ~

晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-13 21:59
是的,，外觀上看不動，其實(shí)內(nèi)部是轉(zhuǎn)動的,，解耦輸入的就是這部分的減速比,！

謝謝您！

四海閑人

機(jī)器人不是隨便可以做出來的~~~涉及的太多,，尤其是機(jī)構(gòu)以外的東西,。比如運(yùn)動方程的求解與逆求解等~~~~~

lxg1980

HP20D目前國內(nèi)單臺的價(jià)格是多少,能否告知。

七武海

大神,，您能給我一份6公斤的,，MH6的3d檔嗎？

赤發(fā)鬼李逵

沒有三D的圖嗎,？

Anonymous

lxg1980 發(fā)表于 2013-11-18 16:38
HP20D目前國內(nèi)單臺的價(jià)格是多少,能否告知,。

# h6 j+ Q6 d0 K$ G; U! G3 E大概16萬左右