有想做工業(yè)機器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉,，有問題的可以提問,。

qq1632566319

有想做工業(yè)機器人的嗎？本人對安川MH6與HP20D非常熟悉,，有需要的,，可以提問。主要是機械結構,，控制與電氣銷懂一點,！

桂航機械小弟

真的,？？,？我是一名在校大學生,。也想做個機器人鍛煉一下自己的能力。但是都沒有頭緒,，不知道做什么,，也不知道從何做起！�,�,！大神指教一吧！�,�,！

xuh3888

你對安川機器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎？

晨光熹微

您好 我我對安川機器人非常感興趣,，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面，關于這個三個電機的傳動機構樓主能不能賜教一下,？
0 ~& y. ^6 r( D' s. g$ t) c+ @尤其是前三軸的獨立運動方式我一直想不通,！還望樓主不吝賜教！

qq1632566319

桂航機械小弟 發(fā)表于 2013-11-9 07:46
' c# n+ T* o# @% x真的,？,？？我是一名在校大學生,。也想做個機器人鍛煉一下自己的能力,。但是都沒有頭緒，不知道做什么,，也不知 ...

+ l" ^/ {, m* J7 ~; V9 \5 Y  S& y先學好基礎課吧,，制圖，公差,，機械設計,，機械原理，機械傳動,，液壓等,，此外認真做好課程設計，要學會電機選型,，慣量計算等,，可以買一些與機器人相關的書籍：機器人學等。總之,，在學校就是要多學習,，不建議做這個機器人設計，若做這個,，你根本沒時間學習與上課了,。僅是個人意見！
7 @6 N5 i, s/ w1 _

qq1632566319

xuh3888 發(fā)表于 2013-11-9 09:31
7 v% Z; f5 T7 |+ d# o6 P; Y- W你對安川機器人的DX1000系統(tǒng)熟嗎,？

DX100吧,，沒聽說過1000?

2 ?  b. T6 a7 [( q" k$ H5 j! r1 M
補充內容 (2013-11-9 21:17):
% D" n: x. }3 j! H$ k: B你想問什么，具體說明一下,？亞冠1:0了,！哈哈

qq1632566319

晨光熹微 發(fā)表于 2013-11-9 09:39
9 y: d; P; o0 _6 K& L- F1 K您好 我我對安川機器人非常感興趣，我想問下樓主安川機器人腕部三個電機都在后面,，關于這個三個電機的傳動機 ...

你看一下這個草圖吧,，希望你能明白！

桂航機械小弟

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
6 A& U+ F6 |' [2 H0 C" T4 u$ \先學好基礎課吧，制圖,，公差,，機械設計，機械原理,，機械傳動,，液壓等，此外認真做好課程設計,，要學會電機 ...

5 }" ]& S2 f0 o) s! e; H恩恩。好的,！非常感謝您的寶貴意見�,。。,�,！
. k8 b( |0 X6 n  N3 v7 a7 j

桂航機械小弟

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 19:08
先學好基礎課吧，制圖,，公差,，機械設計，機械原理,，機械傳動,，液壓等，此外認真做好課程設計，要學會電機 ...

恩恩,，好的,！非常感謝你提供的寶貴意見！�,�,！
4 M7 I! I7 t4 H+ r

晨光熹微

qq1632566319 發(fā)表于 2013-11-9 20:55
你看一下這個草圖吧，希望你能明白,！

簡圖我看明白了,，但是我不明白它各個軸的獨立運動是怎么實現(xiàn)的。比如圖中最左面的3軸轉動會帶動中間2軸的擺動和右端1軸的轉動,。2軸的擺動也會帶動前端1軸的轉動,。但是我在機器人上運動時每個軸確實是獨立運動的。不明白是怎么回事,！
/ |" F. I& u1 {4 n/ w! d$ L樓主能給講解下嗎,？希望樓主不吝賜教！