宏程序個人理解.

鄉(xiāng)村非主流

/ u5 ]1 G5 q# K/ I   經(jīng)常會看到有人發(fā)與宏程序有關(guān)的帖子.不是難度太高就是講得不怎么靠譜.今天講講我自己對宏程序的理解..
   宏程序一般分為A類和B類.A類宏調(diào)用比較麻煩.B類宏用起來比較方便.類似于C語言.現(xiàn)在的機床基本上都支持B類宏.
   本人只操作過廣數(shù)和Fanuc系統(tǒng).她們宏程序應(yīng)用基本都是一樣的.現(xiàn)在以Fanuc為例說說.本帖目的只在于溝通與探討..
% |5 r0 }! r" TFanuc系統(tǒng)的變量由符號#和變量序號組成.如：#I（I=1,2,3,...,，例如#5， #500,， #100等）.將跟隨在地址符后的數(shù)值用變量來代替的過程稱為引用變量.例如：G01 X#100 Y-#101 F#102;.當(dāng) #100=100.  #101=50.  #102=80時.上式即代表為：G01 X100. Y-50.  F80;.
   變量的種類.變量分為局部變量.公共變量.系統(tǒng)變量.局部變量（#1-#33）是在宏程序中局部使用的變量.當(dāng)1號宏程序調(diào)用2號宏程序且都有變量#1時,，由于變量#1服務(wù)于不同的局部.所以1號程序中的#1與2號程序中的#1不是同一個變量.因此可以賦予不同的值.互不影響.公共變量（#100-#149，#500-#549）貫穿于整個程序過程.當(dāng)宏程序1調(diào)用宏程序2時.且都有#100變量時.由于#100是公共變量.所以1中的#100與2中的#100都是同一個變量.系統(tǒng)變量是指有固定用途的變量.她的值決定系統(tǒng)的狀態(tài).包括刀具偏置變量.接口輸入.輸出信號變量.及位置信號變量等等..（系統(tǒng)變量這塊還搞不懂.有的是生產(chǎn)廠家定的.希望有人能夠指點指點）.宏程序通常使用局部變量和公共變量.#500以上的變量斷電后不丟失.
  B類宏賦值：直接賦值例如：#100=100.0
$ g" x/ I* `" @% ?* S& v, P                                                #100=30.+20.
                    常用混合計算例如:#1=#2+#3*SIN[#4]
, q7 y# \1 E, z* W2 e+ p                                           運算次序為：1,；函數(shù)SIN[#4]
" h7 k3 ~% W9 e! s- B                                                               2,；乘和除運算#3*SIN[#4]
                                                                3：加減運算#2+#3*SIN[#4]   
+ b9 m4 Y7 V; o( Y& d                                        也可以通過括號改變運算順序例如：#1=SIN[ [ [ #2 = #3 ] * 4 + #5 ]  / #6 ]
轉(zhuǎn)移指令GOTO的應(yīng)用,；
  h1 H! Q( s: u# p9 Y1 u$ k例如:GOTO100
2 H0 r  l# J$ D+ p9 m1 C# C) Y無條件轉(zhuǎn)移到N100程序段.用的較多.可以省去了跳段符號.不過很多人習(xí)慣用跳段開關(guān).我比較喜歡這個方便.
條件轉(zhuǎn)移例如:IF [ #1 GT #100 ] GOTO 100  
7 Y+ \) Y3 r0 U* b% H當(dāng)#1大于#100時轉(zhuǎn)移到N100程序段.至于什么大于小于這些自己看書去.打字累的慌.      
( U, [5 L. u( W# \3 I& S還有個循環(huán)指令WHILE[條件式]DOm(m=1.2.3.....)
                                            ......
                                            ENDm;這個比較少用.大概格式就這樣了
: T" @! s6 u' L1 }其實在實際加工中宏程序用的比較少.也許是現(xiàn)在很多人不會用的原因.
我現(xiàn)在舉個簡單的例子：比如我們加工棒料是有時從直徑150車到100時.如果用G90比較費時間.當(dāng)然電腦編程全部用的是G01.走刀.速度比循環(huán)車要快.但是程序繁瑣.那我們就用宏程序來編個吧.比如我們每刀切削2MM.退刀1MM.
O520 ;
! \/ q! Q# `, b8 m, A2 ?& u& S; y#501=151 ; 賦值
#502=100 ;賦值
M44 ;
T0303 M8 ;
4 ~5 p6 Z- B1 H( q  d' \M3 S450 ;
/ t1 n1 G- Z- {& dG0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位點
7 M( F: B6 D/ }, D# ^X#501 ;
. A7 T: _; f1 P! h) _#501= #501-1. ;X切削點
: j% g& L2 j6 h4 J7 GG90 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒有經(jīng)過仔細的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
G0X200. M9 ;
Z300. M5  ;
% a  b3 r: V2 \, x$ \! ^2 u% J) `5 rM30 ;
! p& ]2 ^/ l$ }7 e%這個程序走刀基本與G01編程類似了.退刀還可以給小點.自己改吧
& W6 X# D& I- u& G3 [. `" ~; C小弟不才.以前是種地的.這里搞什么開發(fā)區(qū).田被征用了.只有改行了.求指點.求指教.
我還編了個螺紋左右借刀加工的宏程序.看了下資料.了解了下思路.自己整了個.今天沒時間了.明天發(fā).個人覺得只要把這個程序看得懂.其他什么橢圓加工神馬的都大同小異了.
7 c# e+ x, Q; ~0 E# b- `3 a6 m/ ^

xuzhihui871029

變量，循環(huán),，極坐標(biāo)方程

孤城領(lǐng)主領(lǐng)主

O520 ;
#501=150 ; 賦值
#502=100 ;賦值
M44 ;
* z" F4 X7 B" ~, B T0303 M8 ;
# W% a" @1 f' C. k4 O, Q3 e M3 S450 ;
9 D+ G# F$ v9 D6 q# B6 ] G0 Z5 ;
N1,；
0 O; W* v2 b% k; @0 [( i #500= #501+1. ;X定位點
' v+ d" R& g/ i# c#501= #501-1. ;X切削點
G00 X#500 Z5.;
5 ~1 t1 t6 S: r8 R% \& sG00 X#501;
G01 X#501 Z-50. F0.2 ;
IF [ #501 GT #502 ] GOTO 1;
N2;
5 z7 a4 o; x' k7 v7 jG0 X101.;
4 ~* L& k3 T- m( q9 AM9;
4 H: v6 g: u: n! h G0X200. Z300. M5  ;
M30 ;
* J9 W& E. ^: Y! ^& [不做車床很多年，看到你的程序,，試著編了一下

duanyz

樓主指點下,，車進去2mm退出來1mm,，程序中的哪一行是退刀啊,？

另外n1是行號嗎,？可以放在任意行的前面，然后goto1就能跳轉(zhuǎn)到n1行,？

wangice

FANUC的宏滾蛋,，SINUMERIK的宏才是王道。

duanyz

真心沒看懂啊,，請教樓主

O520 ;
#501=151 ; 賦值
3 m3 Z$ d" V5 P/ v( R1 D#502=100 ;賦值
M44 ;
T0303 M8 ;
M3 S450 ;
G0 Z5 ;
N1 #501= #501-1. ;X定位點
X#501 ;
: R  q# k. E$ b6 j  o% l#501= #501-1. ;X切削點
0 x% k1 f# O5 L* ^4 oG90 X#501 Z-50. F0.2 ;
9 P  C( n* g' ?9 v' W! g3 AIF [ #501 GE #502 ] GOTO 1當(dāng)#501大于或等于100時轉(zhuǎn)移到N1.這樣可以使她循環(huán)到我們需要的尺寸.這里我沒有經(jīng)過仔細的計算是不是剛好到100.這個可以自己計算給值.懶得算了.
8 }. q9 K2 E- {% |. k* g6 NG0X200. M9 ;
( e; e) m6 t' ^6 J1 P3 S: D& tZ300. M5  ;
# q! y! o, U4 N$ ^7 j6 E# NM30 ;

9 O1 F2 `8 a$ U5 V( Y你的這段程序里z運動只有一個z5一個z-50和最后一個z300，而且在循環(huán)段里只有一個z-50,，這個z沒回0啊,。
另外循環(huán)段里：
N1 #501= #501-1. ;X定位點    第一次循環(huán)#501的值是150
2 h; f1 E# h, t0 tX#501 ;                                 第一次循環(huán)x走到150
#501= #501-1. ;X切削點
G90 X#501 Z-50. F0.2 ;          第一次循環(huán) 這個x的值是149，那不是走成錐度了嗎

爽歪歪沙

duanyz

你看人家城主的程序，每車完一刀循環(huán)時都有一行“G00 X#500 Z5.;”回刀的動作,，你的程序根本就沒有,，還叫我去看g90是什么意思，真無語了,！

jiangssli

好像都是很牛的樣子啊

業(yè)余玩家ck

即使搞懂了這些,，還不夠啊，宏程序水很深,，解決問題時就知道了