3kg六軸機(jī)械手

mrplplplpl · 發(fā)表于 2014-2-13 09:19:11

謝謝樓主,進(jìn)來學(xué)習(xí)一下

褚偉-vic · 發(fā)表于 2014-2-13 11:59:17

六軸機(jī)械手視頻

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-13 16:34:58

歐陽絕痕發(fā)表于 2014-2-12 22:27
! o# T& f3 }& O/ l. v6 c大俠有類似多軸機(jī)械手的資料嗎,？包括主體（機(jī)構(gòu)）部分和控制部分的設(shè)計,，控制部分的硬體和軟體等,。近期也想 ...

不好意思,，我搞機(jī)械的,，很多的機(jī)構(gòu)還學(xué)要自己琢磨

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-13 16:36:06

東東2012173 發(fā)表于 2014-2-12 16:35 " {1 j2 _5 s6 U' {8 J8 W/ T9 c
諧波減速器可以省略嗎

不可以的

張嘯東 · 發(fā)表于 2014-2-13 19:53:16

好樣的,。不過六軸國外已經(jīng)很成熟了,。除非你的和他們性能一樣，而且價格低,。

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2014-2-14 14:56:52

先弄部二手的學(xué)習(xí)分柝下(我就這樣,所以家里屯了幾部),然后就是選減速器和電機(jī)了,，這步很重要，也就決定了整部機(jī)的機(jī)械結(jié)構(gòu)和性能.也是實際上碰到的最大難題,通用的減速器不是這里不行就是那里有問題,專用的一般人又搞不來,。自制就難了,。所以通常都說－部機(jī)器人能體現(xiàn)－個國家的基礎(chǔ)實力。

我信明天 · 發(fā)表于 2014-2-14 15:11:34

期待完整圖紙,。

落弈 · 發(fā)表于 2014-2-14 22:50:27

樓主您好,，冒昧問一句，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機(jī)的價位大概是多少,？

myloveliya · 發(fā)表于 2014-2-15 12:07:45

落弈發(fā)表于 2014-2-14 22:50
9 [( H, ?0 k( Q: Q6 r) I樓主您好,，冒昧問一句，能否告知您在2軸上選用的綠的減速機(jī)的價位大概是多少,？

六套全下來2萬多吧

學(xué)武書生 · 發(fā)表于 2014-3-24 09:06:57

不能大飽眼福

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