3kg六軸機(jī)械手

欒海軍 · 發(fā)表于 2014-3-24 09:23:45

牛叉

嶗山農(nóng)民 · 發(fā)表于 2014-3-24 22:37:41

myloveliya 發(fā)表于 2014-2-15 12:07 . K5 @6 R A. d" |
六套全下來(lái)2萬(wàn)多吧

J1軸如果用RV成本會(huì)不會(huì)減少一點(diǎn),？我總感覺(jué)諧波在壽命上有些短,，上次展會(huì),，問(wèn)過(guò)綠地的人,，說(shuō)壽命在2萬(wàn)小時(shí)左右,，不知道水分怎樣,。

uglxq1 · 發(fā)表于 2014-4-12 20:53:20

謝謝樓主,，謝謝樓主，謝謝樓主

乘龍王 · 發(fā)表于 2014-4-13 17:07:32

沒(méi)這方面基礎(chǔ),，很喜歡,，怎么入門(mén)呢？

乘龍王 · 發(fā)表于 2014-4-13 17:08:02

沒(méi)這方面基礎(chǔ),，很喜歡,，怎么入門(mén)呢？

乘龍王 · 發(fā)表于 2014-4-14 18:42:07

要怎么入門(mén)呀,？

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-10 16:58:38

個(gè)人觀點(diǎn),，不合適的地方請(qǐng)忽視：
1,、是不是大臂分在兩側(cè)均存在，否則線(xiàn)纜如何從從大臂進(jìn)入底座呢？
2,、J6軸電機(jī)直連,，會(huì)增加其他各軸負(fù)載,，而且還需要考慮J6電機(jī)線(xiàn)纜進(jìn)入小臂的設(shè)計(jì),。線(xiàn)纜壽命是影響機(jī)器人可靠性的一個(gè)重要因素。

13544653224 · 發(fā)表于 2014-8-13 16:14:39

樓主,，能給點(diǎn)計(jì)算關(guān)節(jié)軸的慣量,，扭矩,，之類(lèi)的計(jì)算公式嗎。現(xiàn)在還不會(huì)計(jì)算,。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-13 16:40:29

樓主,，能不能把你的電機(jī)和減速器選型的計(jì)算過(guò)程共享下，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí),。我也正在做六軸,，不過(guò)不像你這種大家伙，放在移動(dòng)平臺(tái)生,。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-13 16:50:16

ww112358134711 發(fā)表于 2014-2-12 23:24 6 {3 c" M1 ^8 s3 E7 `- N# Y
看了一下樓主的圖片,，不是特別清楚，根據(jù)我所知的給點(diǎn)建議啦,，說(shuō)得不對(duì)不要見(jiàn)怪：
7 s* w# i# S6 S. Z4 J( D m第一、第一軸看起來(lái)像是 ...

你用的諧波能承受的傾覆力矩多大,？你用的什么型號(hào)的諧波,，能否共享一份各系列的諧波內(nèi)軸承的額定傾覆力矩表？

		自動(dòng)登錄	找回密碼
密碼			注冊(cè)會(huì)員