單電動機中置兩輪驅(qū)動,，如何實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn),？

輕輕卿狂 · 發(fā)表于 2014-4-19 15:39:53

單電動機中置兩輪驅(qū)動,，如何實現(xiàn)90°回轉(zhuǎn),？回轉(zhuǎn)中心為輪軸中點。附加電機和不添加電機的情況,？依靠機構(gòu)而不附加電機最佳,。另附了一張兩電機差速、附加電機帶動回轉(zhuǎn)軸實現(xiàn)回轉(zhuǎn)的參考圖,。

pengjc2001 · 發(fā)表于 2014-4-19 22:37:11

差速機構(gòu)

pj176146714 · 發(fā)表于 2014-4-19 22:52:10

對，兩輪差速驅(qū)動,，速度閉環(huán)

shugen567 · 發(fā)表于 2014-4-21 16:59:55

類似汽車的那種

glong123456 · 發(fā)表于 2014-4-21 17:56:38

什么情況下回轉(zhuǎn)90度,？還是隨機的？整個運動過程你要描述清楚,。

煙臺液壓工程師 · 發(fā)表于 2014-4-23 13:58:47

可以在電機輸出軸與輪子中間各加一個離合器,，

輕輕卿狂 · 發(fā)表于 2014-4-24 15:56:42

glong123456 發(fā)表于 2014-4-21 17:56
$ g9 z, U" G# M4 J# }; E5 h什么情況下回轉(zhuǎn)90度？還是隨機的,？整個運動過程你要描述清楚,。

一個正方形小車，當(dāng)他遇到障礙物時兩輪和底盤能90度旋轉(zhuǎn),，車體不動,，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

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