單電動機(jī)中置兩輪驅(qū)動，如何實(shí)現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)？

輕輕卿狂

單電動機(jī)中置兩輪驅(qū)動，如何實(shí)現(xiàn)90°回轉(zhuǎn)？回轉(zhuǎn)中心為輪軸中點(diǎn),。附加電機(jī)和不添加電機(jī)的情況？依靠機(jī)構(gòu)而不附加電機(jī)最佳,。另附了一張兩電機(jī)差速,、附加電機(jī)帶動回轉(zhuǎn)軸實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)的參考圖。

pengjc2001

差速機(jī)構(gòu)

pj176146714

對,，兩輪差速驅(qū)動,，速度閉環(huán)

shugen567

類似汽車的那種

glong123456

什么情況下回轉(zhuǎn)90度？還是隨機(jī)的,？整個運(yùn)動過程你要描述清楚,。

煙臺液壓工程師

可以在電機(jī)輸出軸與輪子中間各加一個離合器，

輕輕卿狂

glong123456 發(fā)表于 2014-4-21 17:56
什么情況下回轉(zhuǎn)90度,？還是隨機(jī)的,？整個運(yùn)動過程你要描述清楚。

4 k6 H' ?" Q6 L1 r7 U2 ~, p一個正方形小車,，當(dāng)他遇到障礙物時兩輪和底盤能90度旋轉(zhuǎn),，車體不動，從而進(jìn)行轉(zhuǎn)向,。