碼垛機械手,，有沒有別的機構可以實現(xiàn)動作流程？

自然之子123

四樓所說的應該可以

左手的幸福

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2014-5-20 19:02
- a( b# J% H% }平行四邊形,？

! n4 B# E; ]6 B1 o9 l) x恩 類似 連桿機構 成本比較低吧
3 h( R( N5 D! z: Q3 |( e# ~

左手的幸福

sdy1993 發(fā)表于 2014-5-20 20:17
如果轉動精度要求高,，感覺兩邊加限位。然后旋轉119度,，剩下一度靠慣性加限位,。

恩 學習啦

ljb978799

兩頭加接觸感應器。,。電機加齒輪帶動轉動,，，軌跡感應可能會好一點

嗜血Viscount

看著覺得機器不穩(wěn),，做出來肯定震動得厲害

709079691

* k4 u* Y; J0 E4 ~
3 ^" ]) j) A4 @( L! Q  H3 k7 g平行四邊形是轉30°嗎,？用同步帶加齒輪吧。

易林風

你用伺服電機控制就好,。

易林風

用伺服控制就可以搞定,，就成本高些。

左手的幸福

易林風 發(fā)表于 2014-5-29 15:44
用伺服控制就可以搞定，就成本高些,。

8 N$ y9 w% p& ^: [3 }. q+ h恩 對 我在考慮連桿機構,， 就是外界適應性差
  n8 u. F6 J1 \1 O# ~8 w$ z6 b
) H: e. ^+ D7 T* K5 c2 n. s' I3 V

hjj333.

如果只是開始與結束位置保持吸盤架的朝向一樣,可以加個氣缸,快到結束位置時轉一下
7 X  o$ D% e- R: @4 E用平行四邊形機構,同步帶或鏈條可以保證轉動過程中朝向都一致
見過克朗斯的取紙板機構懸臂的方管上用電機控制吸盤架的