碼垛機(jī)械手,，有沒有別的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)動作流程,？

左手的幸福 · 發(fā)表于 2014-5-20 17:19:43

小弟第一次設(shè)計這類設(shè)備,，其動作流程是：吸盤吸住貨物---上升---旋轉(zhuǎn)120°---下降---釋放貨物---回歸初始位置,。
現(xiàn)在有一個問題,，吸盤隨懸臂轉(zhuǎn)動時，怎么使其開始和結(jié)束的朝向方向一樣,。（轉(zhuǎn)動中沒有要求）
想過用電機(jī)控制運(yùn)動,，請各位探討一下：有沒有別的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)動作流程？
不多說啦上圖,！

左手的幸福 · 發(fā)表于 2014-5-20 17:21:55

開始和結(jié)束位置

做快樂事 · 發(fā)表于 2014-5-20 17:33:43

俺覺的是采用位置檢查吧,。

Cavalier_Ricky · 發(fā)表于 2014-5-20 19:02:02

平行四邊形？

mark91189 · 發(fā)表于 2014-5-20 20:02:21

感覺強(qiáng)度稍弱點(diǎn)~

sdy1993 · 發(fā)表于 2014-5-20 20:17:39

如果轉(zhuǎn)動精度要求高,，感覺兩邊加限位,。然后旋轉(zhuǎn)119度,，剩下一度靠慣性加限位。

hilldong · 發(fā)表于 2014-5-20 20:52:57

啟動和停止的精度恐怕不好控制,。

塔格奧 · 發(fā)表于 2014-5-20 21:10:50

印象當(dāng)中有連桿結(jié)構(gòu)或者同步帶結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)的搬運(yùn)物體朝向方向不變,，而且不需要驅(qū)動

機(jī)械inspiration · 發(fā)表于 2014-5-20 21:21:00

使用限位！或者擺動氣缸

米fans · 發(fā)表于 2014-5-20 22:41:43

這個的確要使用限位 120 不好把握吧

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員

碼垛機(jī)械手,，有沒有別的機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)動作流程,？

本帖子中包含更多資源

相關(guān)帖子

本帖子中包含更多資源