力矩放大器原理 --- 視頻

動(dòng)靜之機(jī)

2 `/ x9 G% j7 \這幾天看到了個(gè)“奇怪”的東東,，于是拖到優(yōu)酷保存,。
5 _* x1 Q1 e+ g6 Q# T
# u9 Z; E" l( F9 M' C
/ H! j. |# `* g1 A, M視頻中顯示,，輸出輪（最后一排）的轉(zhuǎn)速與輸入輪（中間一排）一致,，然而明顯“給力”多了,。
  J9 \. v4 k' r9 |  c
順著視頻的信息,，找到這個(gè)地址：
http://www.meccanotec.com/torqueamplifier.html
# n# z8 O* z# s# P6 [
1 n2 A$ ]) N, e5 y8 Z看到文中有圖：
* T# d; D/ A9 p9 ], R
, Y$ P% i- b; W' v) n+ h! N
* }. [" S) t' y6 g! T4 Q% N這才猛然想起 @苦菩提 提過(guò)類似的問(wèn)題：

8 Z. l' [4 ^2 Z這種動(dòng)力放大裝置的原理是什么,？
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337132

) o2 E1 U$ c  l1 W: B7 }8 \, ?順著 @伏虎降龍 兄弟的指引 ---- 《機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)用機(jī)構(gòu)與裝置圖冊(cè)》，
找到了原始文檔（請(qǐng)自己去尋吧,。,。。）,，摘錄如下：

原版
% ^* v6 K; \, A6 i
于是豁然開(kāi)朗了,。呵呵。  
簡(jiǎn)而言之,，該裝置的輸入軸通過(guò)調(diào)節(jié)兩套摩擦離合器,，選擇性地將電機(jī)的動(dòng)力輸出。
輸出的幅度由于離合器的隨動(dòng),，被限制在等于輸入軸幅度,，是個(gè)1:1的隨動(dòng)裝置。
" c* G( s4 Z0 h
4 q' P8 ?, c  \7 _該機(jī)構(gòu)的特性是：
# c7 o  H2 c( |輸入端驅(qū)動(dòng)時(shí),，感覺(jué)不到輸出端的負(fù)載（舉重若輕）,。
8 y  C8 U3 R. p" |0 {5 h2 ^5 ~若輸入端不動(dòng)，輸出端無(wú)法驅(qū)動(dòng)輸入端（類似自鎖）,。
$ R9 z9 M) v) B, {$ P) P
3 t! p( ?! j, H( a; G, a6 F還記得10年前隨動(dòng)機(jī)械裝甲的震撼么：

& y8 G( U, f2 E8 @- K
, L4 g" J( d5 C! Z7 g回頭再看這個(gè)問(wèn)題,。
如果一開(kāi)始用的是維基百科這樣的圖示（軸中從間斷開(kāi)），可能就不會(huì)這么隱晦了：

. Y2 C" m/ V9 l$ g& c- C; p2 M! s

$ X5 X. q7 c- m# J8 D8 a& W
0 q' j/ ?* ?3 o7 l  X與伏虎降龍兄弟的感覺(jué)一樣,，這個(gè)裝置和三極管的“放大作用”如出一轍：

晶體管(三極管)如何放大交流信號(hào),書看的頭暈!
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=327973
# k1 K! j% Z0 q8 E5 x
4 `) J/ r0 E* a+ G. f  `

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分割線
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* X+ ?& ~5 a, T2 Q" y- i8 n第二天補(bǔ)充：
找到了中文版

+ B5 h4 D% z' h仔細(xì)看了看,，翻譯得不妥。這可能是 @苦菩提 上來(lái)發(fā)帖助的原因,。

: n7 @  S" J+ ^7 L試譯如下：
A capstan is a simple mechanical amplifier—rope wound on a motor-driven drum
$ M/ [: ?! g, [* P" K# y: qslips until slack is taken up on the free end.
絞盤車是個(gè)簡(jiǎn)易的機(jī)械放大器,。繞在電動(dòng)滾筒上的繩子會(huì)打滑，除非在自由端消除松弛（拉緊）,。
. k2 K/ u$ o9 ?, ~& |; _. D
The force needed on the free end to lift the load depends on the coefficient of friction
. v% o2 E( t% Oand the number of turns of rope.
起重所需的自由端拉緊力取決于摩擦系數(shù)和繩子纏繞的圈數(shù),。

. p; B( _' X$ l. [  J! b' vBy connecting bands A and B to an input shaft and arm, the power amplifier provides an
8 `+ O$ m2 i% ?1 Y0 J4 x0 doutput in both directions, plus accurate angular positioning.
通過(guò)將（引出點(diǎn)相反的）帶A和B與輸入軸和輸入臂連接，這個(gè)機(jī)械放大器便能夠?qū)崿F(xiàn)雙向輸
7 C' B0 J: R: a出以及準(zhǔn)確的角度定位,。

When the input shaft is turned clockwise, the input arm takes up the slack on band A,
locking it to its drum.
當(dāng)輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)（如圖）,，輸入臂開(kāi)始消除帶A的松弛（增大帶B的松弛），將帶A綁定在鼓面。

& i: _* }( S0 W& _7 m1 V; t3 fBecause the load end of locked band A is connected to the output arm, it transmits the CW
$ R* o; n% H) v4 fmotion of the driven drum on which it is wound to the output shaft.
, ^' a! p! u' g" t0 x$ o由于被綁定的帶A的負(fù)載端連接在輸出臂上,，因此順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)的滾筒的動(dòng)力被傳遞到了輸出軸上,。

1 \' o4 a! x# \! YBand B therefore slacks off and slips on its drum.
帶B 因而 變得松弛而在滾筒上打滑。
1 T! Y* y( ?) P  E1 P
9 |$ ~1 R. z" b8 O7 SWhen the CW motion of the input shaft stops, tension on band A is released and it slips on its
own drum.
0 ]: y+ v( c6 V* H  X* f" T當(dāng)輸入軸的順時(shí)針運(yùn)動(dòng)停止時(shí),，帶A上的張力消失（恢復(fù)松弛）,，開(kāi)始在自己的鼓上滑動(dòng)。

" D3 {1 T; s1 y3 Q5 OIf the output shaft tries to overrun,the output arm will apply tension to band B,
% j+ v( {" N3 ~" f+ W- acausing it to tighten on the CCW rotating rum and stop the shaft.
若輸出軸試圖超越（順時(shí)針）,，輸出臂將會(huì)為帶B提供（額外）張力,，使帶B綁定在逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)
的鼓上，從而阻止超越而制動(dòng)（直到放棄超越,，當(dāng)然若超過(guò)電機(jī)的功率,，電機(jī)就投降了）。


! T6 C" o9 ~& ?  \

mark91189

不錯(cuò)~謝分享

伏虎降龍

6 F) _! J% |& ?4 w3 [6 F它和電路中三極管中還有一些及其相像的地方,，就是
（1）三極管的電流放大規(guī)律是指數(shù)規(guī)律,，而這個(gè)機(jī)械放大器也是指數(shù)放大規(guī)律（歐拉公式）。
) d) A  J8 ?* r5 w( f% A, I3 c（2）兩個(gè)相反的摩擦機(jī)構(gòu)相反速度安裝,，和模擬電路中的“推挽放大電路”是很相似的,。
" D+ p+ O% _2 J8 W! Y8 f（3）它的機(jī)械傳動(dòng)效率和“推挽放大電路”基本相同。
  ?; k( T7 L; @& E: s- f這個(gè)機(jī)構(gòu)反應(yīng)速度比液壓伺服系統(tǒng)和伺服電機(jī)更快強(qiáng)大,，在動(dòng)力性能上完全可以代替伺服電機(jī),，最大的缺點(diǎn)是存在磨損，這一點(diǎn)比較令人郁悶,。
' o9 g2 [5 P. e3 T* W想用這個(gè)機(jī)構(gòu)代替凸輪機(jī)構(gòu)產(chǎn)生高速而復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,，但是磨損的問(wèn)題似乎比較棘手。

伏虎降龍

美國(guó)人的那個(gè)圖有一點(diǎn)不是完善的地方,�,？梢詤⒄胀仆旆糯箅娐废嚓P(guān)成果給它加入負(fù)反饋機(jī)構(gòu)，可以防止過(guò)負(fù)荷和誤動(dòng)作。但是磨損壽命有待考究（應(yīng)該可以加入磨損補(bǔ)償機(jī)構(gòu)）,。國(guó)內(nèi)很少有發(fā)現(xiàn)使用這個(gè)東西的例子,，不知道還有什么不方便的地方。

希傲

接入點(diǎn)和脫開(kāi)點(diǎn)時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)變化,。

lbflzcl

表示沒(méi)有看懂啊

歐陽(yáng)絕痕

大俠貼上去的資料哪里有下,？

動(dòng)靜之機(jī)

伏虎降龍 發(fā)表于 2014-6-7 15:50
( O0 j2 l- ~$ S/ F1 _美國(guó)人的那個(gè)圖有一點(diǎn)不是完善的地方,。可以參照推挽放大電路相關(guān)成果給它加入負(fù)反饋機(jī)構(gòu),，可以防止過(guò)負(fù)荷和 ...

俺猜這個(gè)東東淡出市場(chǎng),，是數(shù)字化時(shí)代的必然。
+ x# }/ s% d6 J6 N( ~4 u
日晷 --- 水車 --- 機(jī)械鐘--- 電子鐘
7 A. N# A9 Q8 ?( j1 t3 `竹簽 --- 計(jì)算尺 --- 計(jì)算器 --- 計(jì)算機(jī)
機(jī)械計(jì)算機(jī) --- 電子管計(jì)算機(jī) --- 晶體管計(jì)算機(jī)
穿孔紙 --- 磁帶 --- 軟盤 --- 硬盤

8 K1 k# S( O$ m

lbflzcl

lbflzcl 發(fā)表于 2014-6-7 22:56
表示沒(méi)有看懂啊

( S, y5 @' U' w+ V% m非常感謝樓主的細(xì)心，知道我們看不懂英文

韓健3927

:):)