力矩放大器原理 --- 視頻

浪人tjl

不錯,，學習了一下

欒海軍

很不錯的分享哦

浴血鳳凰

厲害

xinshiji666

這個還真的是頭一次看到。學習了,。

liuhho

費了半個小時的功夫終于看清楚了原理,，始終有個摩擦力提高扭矩。輸出輸入直連,，轉(zhuǎn)速比恒定,。 真是個好東西。

Miles_chen

. y6 C! ]5 e% l
也許是我看的不夠仔細吧,，看了一個多小時,，感覺一些前提條件沒說明白，導致初次閱讀的人很費解：
$ s1 \' f4 f# s5 B* I/ _1 P1.輸出軸,、與A帶的卷筒,，是同步轉(zhuǎn)動、配合的,。但是,，輸入軸，和B帶的卷筒,，是沒有關(guān)系的,。
   輸入軸，帶動的是輸入臂運動,，與B帶卷筒暫時看做無關(guān),。
2.關(guān)鍵點是B帶卷筒上多了一個換向的齒輪，所以B帶卷筒會和 B帶反向運動（保持松弛,？）
' \/ |6 C& V# l. R% h3.沒說明,，電機一直是什么狀態(tài)？……

動靜之機

Miles_chen 發(fā)表于 2014-8-28 17:07
0 D% G8 @4 u- m. F# m) h& q- Q$ x也許是我看的不夠仔細吧,，看了一個多小時,，感覺一些前提條件沒說明白，導致初次閱讀的人很費解：
1.輸出軸 ...

1. 輸出軸和輸出臂是一體的,，最終是被摩擦帶扯著跑的,，和兩個卷筒之間只是同軸關(guān)系。
, G, i; V  w. N- N7 o2 {2. B桶和A桶轉(zhuǎn)向相反，所以需要惰輪轉(zhuǎn)換一下,。
3. 電機一直是驅(qū)動狀態(tài),，讓兩個滾筒保持反向運動 --- 然后利用兩邊帶的張緊和放松，選擇
    性地“搭順風車”,，將電機的動力選擇性地（和輸入的角度同步）輸出,。
  x- k9 g# i, A2 d" F) o( l: {( j4 T& i
) A$ Z! N' ^( Z; D+ a2 m

Miles_chen

動靜之機 發(fā)表于 2014-8-28 19:33
1. 輸出軸和輸出臂是一體的，最終是被摩擦帶扯著跑的,，和兩個卷筒之間只是同軸關(guān)系。
2. B桶和A桶轉(zhuǎn)向相 ...

4 b" W: s( Y/ C$ B5 A這樣就好理解些了：
" J' w* G) [  L9 u+ b+ x' \( W電機始終運轉(zhuǎn)——A,、B卷筒始終反向運轉(zhuǎn)
, X( c  [; c' W6 t% U輸入軸順時針轉(zhuǎn)動——輸入臂轉(zhuǎn)——A帶張緊——帶與卷筒A摩擦——卷筒“輔助”帶動帶A正轉(zhuǎn)——輸出軸正轉(zhuǎn),；——“相對省力”
輸出軸超越——B帶綁緊——拉扯輸出臂，減速
所以弊端是：
1 {$ ?! m1 V- l+ b2 S; U: S1 Q% s1.若輸入軸 和 卷筒的轉(zhuǎn)速相差較多,，則帶始終與卷筒動摩擦接觸,，磨耗會很大吧。
% b3 S5 E, g) h  _+ e6 o8 n% Y: Q2.這結(jié)構(gòu)實際搭配不好的話(皮帶材質(zhì),、張緊力,、電機轉(zhuǎn)速等)，會不會出現(xiàn)類似“爬行”的運動狀態(tài),，轉(zhuǎn)——滯/頓——轉(zhuǎn)……
0 n: S0 ?: _% _% Z& e具體的 扭矩貢獻比例 定量的計算推導…
% H4 D( h# o  ?! c: g/ \
* o6 S# V- g9 ?1 d

toafy

我還是沒有看明白,，不過很感興趣，不知道能不能用這個機構(gòu)做一個平衡裝置呢,，哪位大俠能夠指點一下,。

wenlei333

interesting~