力矩放大器原理 --- 視頻

浪人tjl

不錯(cuò),，學(xué)習(xí)了一下

欒海軍

很不錯(cuò)的分享哦

浴血鳳凰

厲害

xinshiji666

這個(gè)還真的是頭一次看到,。學(xué)習(xí)了,。

liuhho

費(fèi)了半個(gè)小時(shí)的功夫終于看清楚了原理，始終有個(gè)摩擦力提高扭矩,。輸出輸入直連,，轉(zhuǎn)速比恒定。 真是個(gè)好東西,。

Miles_chen

6 R9 D5 W  H' @1 \$ s. O
& n1 f+ [  C; Y$ o" S; _9 Z! a也許是我看的不夠仔細(xì)吧,，看了一個(gè)多小時(shí)，感覺一些前提條件沒說明白,，導(dǎo)致初次閱讀的人很費(fèi)解：
- I" R% [- b7 ?/ N4 u% q# w0 U1.輸出軸,、與A帶的卷筒，是同步轉(zhuǎn)動(dòng),、配合的,。但是，輸入軸,，和B帶的卷筒,，是沒有關(guān)系的,。
. T' m9 I* Q8 @; \   輸入軸，帶動(dòng)的是輸入臂運(yùn)動(dòng),，與B帶卷筒暫時(shí)看做無關(guān),。
) m1 Z& s, c$ b3 y2.關(guān)鍵點(diǎn)是B帶卷筒上多了一個(gè)換向的齒輪，所以B帶卷筒會(huì)和 B帶反向運(yùn)動(dòng)（保持松弛,？）
3.沒說明,，電機(jī)一直是什么狀態(tài)？……

動(dòng)靜之機(jī)

Miles_chen 發(fā)表于 2014-8-28 17:07
% |7 l, h; P8 Q8 F+ F1 M也許是我看的不夠仔細(xì)吧,，看了一個(gè)多小時(shí),，感覺一些前提條件沒說明白，導(dǎo)致初次閱讀的人很費(fèi)解：
1.輸出軸 ...

0 j+ O9 e" c, j5 y8 Z3 @1. 輸出軸和輸出臂是一體的,，最終是被摩擦帶扯著跑的,，和兩個(gè)卷筒之間只是同軸關(guān)系。
2. B桶和A桶轉(zhuǎn)向相反,，所以需要惰輪轉(zhuǎn)換一下,。
3. 電機(jī)一直是驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，讓兩個(gè)滾筒保持反向運(yùn)動(dòng) --- 然后利用兩邊帶的張緊和放松,，選擇
4 _0 Q, T  N# p$ v    性地“搭順風(fēng)車”,，將電機(jī)的動(dòng)力選擇性地（和輸入的角度同步）輸出。
' k1 G( Z6 I3 i7 ]

Miles_chen

動(dòng)靜之機(jī) 發(fā)表于 2014-8-28 19:33
' o7 g) y( ^# w, U8 G; o7 ^2 w" E1. 輸出軸和輸出臂是一體的,，最終是被摩擦帶扯著跑的,，和兩個(gè)卷筒之間只是同軸關(guān)系。
+ y- R7 q: h/ B& ], J2. B桶和A桶轉(zhuǎn)向相 ...

這樣就好理解些了：
電機(jī)始終運(yùn)轉(zhuǎn)——A,、B卷筒始終反向運(yùn)轉(zhuǎn)
2 T1 q/ Y, s) v7 P% j* `( M1 k輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)——輸入臂轉(zhuǎn)——A帶張緊——帶與卷筒A摩擦——卷筒“輔助”帶動(dòng)帶A正轉(zhuǎn)——輸出軸正轉(zhuǎn),；——“相對(duì)省力”
2 ?" ]: V+ W$ i/ U$ W9 l& t9 s; B/ E輸出軸超越——B帶綁緊——拉扯輸出臂，減速
所以弊端是：
1.若輸入軸 和 卷筒的轉(zhuǎn)速相差較多,，則帶始終與卷筒動(dòng)摩擦接觸,，磨耗會(huì)很大吧。
2.這結(jié)構(gòu)實(shí)際搭配不好的話(皮帶材質(zhì),、張緊力,、電機(jī)轉(zhuǎn)速等)，會(huì)不會(huì)出現(xiàn)類似“爬行”的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),，轉(zhuǎn)——滯/頓——轉(zhuǎn)……
1 c1 G2 A5 I7 ~( ?7 I具體的 扭矩貢獻(xiàn)比例 定量的計(jì)算推導(dǎo)…
' A' d, r/ E8 z  n/ B1 N% ~! F

toafy

我還是沒有看明白,，不過很感興趣，不知道能不能用這個(gè)機(jī)構(gòu)做一個(gè)平衡裝置呢,，哪位大俠能夠指點(diǎn)一下,。

wenlei333

interesting~