機(jī)加工機(jī)器人技術(shù)的概念與應(yīng)用，中國(guó)仍有機(jī)會(huì)

曙光6666

    如今,，隨著軟材料加工市場(chǎng)的需求，越來(lái)越多的軟材料加工開(kāi)始應(yīng)用工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人作為加工手段。相對(duì)于數(shù)控機(jī)床,，最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性高，效率高,。

    機(jī)器人與CNC機(jī)床比較,，結(jié)構(gòu)完全不一樣，但關(guān)節(jié)型機(jī)器人和傳統(tǒng)的CNC機(jī)床一樣,，具有多軸功能,。因?yàn)闄C(jī)器人的控制器、編程軟件和CNC機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣,，因而導(dǎo)致機(jī)器人與CNC機(jī)床的用途不一樣,。只要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能，機(jī)器人就完全相同于CNC機(jī)床所具備的多軸驅(qū)動(dòng)功能,。使機(jī)器人有可能成為數(shù)控機(jī)床,。

" [5 u# ~0 X$ C$ J; d% p: ]    通過(guò)對(duì)比機(jī)加工機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)可以得知：
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    適合于不需要高配合精度且高速機(jī)加工的應(yīng)用如:修邊模、建模,、鉆孔,、攻絲、去毛刺,、等切削加工工藝,；
    適合加工多種類(lèi)型的材料,，如：鋁、不銹鋼,、復(fù)合材料,、樹(shù)脂、木材,、玻璃和銅,。
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項(xiàng)目	機(jī)加工機(jī)器人	數(shù)控機(jī)床
運(yùn)動(dòng)控制	開(kāi)式運(yùn)動(dòng)鏈	閉式運(yùn)動(dòng)鏈
坐標(biāo)系	具有多關(guān)節(jié)	無(wú)關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)
加工	工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)機(jī)器	冷加工
靈活性	非常好	差

5 s/ w! f% b6 _  F對(duì)于機(jī)加工機(jī)器人，可以利用Robotmaster軟件,，把機(jī)器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤�,、鉆削、雕刻等功能的主軸系統(tǒng),，就使機(jī)器人成為機(jī)加工機(jī)床,。


國(guó)外的CADCAM開(kāi)發(fā)商也在對(duì)利用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)加工方面的專(zhuān)有控制算法、加工優(yōu)化進(jìn)行研究,。國(guó)內(nèi)的研究成果和知識(shí)產(chǎn)權(quán)落地多集中在雕刻領(lǐng)域,。
因?yàn)殛P(guān)節(jié)型機(jī)器人的本體剛性仍然不好，即使在軟料的加工中,，也會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的顫抖,。局限住了其在硬料方面的加工應(yīng)用。
% G6 P9 {9 F. [; l& {) d. c加上今年國(guó)內(nèi)藝術(shù)品市場(chǎng)溫度持續(xù)上升,，在藝術(shù)品,，收藏品的加工（玉雕、核桃雕等）的需求也在上升,。市場(chǎng)催生的研究成果的落地轉(zhuǎn)化,。
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2 C  p- `7 H/ _# Z軟料的機(jī)加工存在許多數(shù)控機(jī)床機(jī)加工中沒(méi)有涉及的問(wèn)題，比如

• 成品去料是否干凈（涉及人工二次修整）,；
• 加工中軟料的承載力度是否會(huì)出現(xiàn)損壞缺陷,；
• 精細(xì)結(jié)構(gòu)深入加工的道路工藝性?xún)?yōu)化（鏤空去料）等等。
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5 I( b; x* }' T& s" ]在這樣的領(lǐng)域,，中國(guó)仍有趕超的機(jī)會(huì),。
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4 y, x' I* d+ d目前大多數(shù)使用關(guān)節(jié)型機(jī)器人進(jìn)行的軟料加工，仍有一下一些關(guān)鍵問(wèn)題亟待解決：

• 高軸數(shù)（5-7軸）的聯(lián)動(dòng)加工程序及算法的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化,；
• 高精細(xì)模型（細(xì)粒度和復(fù)雜鏤空：如玉玲瓏）的加工工藝性算法實(shí)現(xiàn),；
• 基于機(jī)器人控制器的加工誤差冗余容錯(cuò)算法設(shè)計(jì)；
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4 V. n0 z" W% }期待我們能有自己的超世界一流的關(guān)節(jié)型機(jī)器人加工CAM技術(shù),。

老鷹

好像是原創(chuàng),？厲害。請(qǐng)樓主確認(rèn)一下,。

gsbo88

偷個(gè)圖

深圳中瑞機(jī)械手

不太精密的加工應(yīng)該可以

火炮

見(jiàn)過(guò)機(jī)器人扣模型的,，但好像抖動(dòng)的列害.

把刀用好

機(jī)器人和機(jī)床的運(yùn)用領(lǐng)域完全不可比,。

universal

關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于噴涂、焊接,、切割,，機(jī)加工最好的是斯圖沃特機(jī)器人

成形極限

網(wǎng)上qbasic是這方面的大俠

曙光6666

火炮 發(fā)表于 2014-6-25 09:05:32
見(jiàn)過(guò)機(jī)器人扣模型的，但好像抖動(dòng)的列害.

機(jī)器人的本體剛性問(wèn)題導(dǎo)致抖動(dòng),。來(lái)自: Android客戶(hù)端

曙光6666

成形極限 發(fā)表于 2014-6-25 11:37:57
) T) s( Q; V  b網(wǎng)上qbasic是這方面的大俠

) @6 B* B5 m6 K很佩服qbasic,，原創(chuàng)技術(shù)很多。也希望q大能吸取臺(tái)灣注塑模分析軟件發(fā)發(fā)展歷程的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn),，能讓我們自己的多軸cam軟件落地并且開(kāi)花,。想想當(dāng)年臺(tái)灣那幫技術(shù)工程師的遭遇都是淚啊。來(lái)自: Android客戶(hù)端