機(jī)加工機(jī)器人技術(shù)的概念與應(yīng)用,，中國(guó)仍有機(jī)會(huì)

曙光6666

gsbo88 發(fā)表于 2014-6-24 23:10:26
+ u& _4 h! F1 Y! R5 [1 sstatic/image/smiley/default/lol.gif偷個(gè)圖

這是qbasic的作品吧,？來(lái)自: Android客戶端

daipi99

就是就是加油中國(guó)
7 Q2 u8 K8 a& l) @! ?

好方案

有一個(gè)新領(lǐng)域,。

老范FXD

Robotmaster這個(gè)軟件很貴哦,。

891154223

今天聽(tīng)主任聊這個(gè),，說(shuō)精度難保證,，低精度的可以玩。以前院里玩過(guò),，失敗了,。剛開(kāi)始精度能達(dá)到要求，可是過(guò)一段時(shí)間,，精度就低了,。旋轉(zhuǎn)的時(shí)候精度很難保證

曙光6666

891154223 發(fā)表于 2014-6-26 16:03
' f; E1 Y3 M! H0 s+ J今天聽(tīng)主任聊這個(gè)，說(shuō)精度難保證,，低精度的可以玩,。以前院里玩過(guò)，失敗了,。剛開(kāi)始精度能達(dá)到要求,，可是過(guò)一 ...

/ I' B, Y! p$ t: b看科幻片里面機(jī)械手維修、裝配等,，沒(méi)有想不到,，只有做不到。
. k& F7 B, `9 g8 ?0 {機(jī)械手的末端精度需要靠重復(fù)定位來(lái)保證：1.電機(jī)的精度要夠,；2.傳動(dòng)的精度,，如果減速器精度不足，會(huì)震顫,；3.零件裝配的精度,；4.定位感應(yīng)器的精度。以上都需要革新而非改進(jìn),，我覺(jué)得還是得歸結(jié)到材料,，超*性的、超*度的等,。

- @) m; }4 P# n4 j/ C  o3 i當(dāng)然現(xiàn)在還有很多科研人員在盡一切努力通過(guò)研究算法和控制理論來(lái)提高末點(diǎn)的精度和末桿的姿態(tài),，這屬于機(jī)器人新領(lǐng)域的理論積累，會(huì)越來(lái)越好的,。
0 }) g& Q4 G! \. a
我們自己沒(méi)有理論積累,，是玩不轉(zhuǎn)的,。
安川的伺服，法蘭克的系統(tǒng)等,，無(wú)不是自己多年的積累。如果像新松SIASUN做的視頻捕獲方式來(lái)另辟蹊徑玩精度,，是空中樓閣嗎？
大家也說(shuō)說(shuō)啊。
8 F1 {% I6 |! C

去,，你的旅行

看看了

gsbo88

曙光6666 發(fā)表于 2014-6-25 12:26
這是qbasic的作品吧？

! Q- J0 _# |/ g& T% E對(duì)的
3 B5 F) o1 H$ |( R5 j9 z0 A

虎王

機(jī)器人的本體剛性問(wèn)題導(dǎo)致抖動(dòng),。來(lái)自: Android客戶端

危山ke

好文章,，往前推