機(jī)加工機(jī)器人技術(shù)的概念與應(yīng)用,，中國仍有機(jī)會(huì)

曙光6666

    如今,，隨著軟材料加工市場的需求,，越來越多的軟材料加工開始應(yīng)用工業(yè)多關(guān)節(jié)機(jī)器人作為加工手段,。相對(duì)于數(shù)控機(jī)床,，最大的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性高,，效率高。
2 Z2 c0 z$ w1 A- J( v" y+ U
    機(jī)器人與CNC機(jī)床比較,，結(jié)構(gòu)完全不一樣,，但關(guān)節(jié)型機(jī)器人和傳統(tǒng)的CNC機(jī)床一樣，具有多軸功能,。因?yàn)闄C(jī)器人的控制器,、編程軟件和CNC機(jī)床的數(shù)控系統(tǒng)不一樣，因而導(dǎo)致機(jī)器人與CNC機(jī)床的用途不一樣。只要實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的控制器和編程軟件具有數(shù)控機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的相同功能,，機(jī)器人就完全相同于CNC機(jī)床所具備的多軸驅(qū)動(dòng)功能,。使機(jī)器人有可能成為數(shù)控機(jī)床。

: Z( j5 M" h  j; D5 `4 M    通過對(duì)比機(jī)加工機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)可以得知：

    適合于不需要高配合精度且高速機(jī)加工的應(yīng)用如:修邊模,、建模,、鉆孔、攻絲,、去毛刺,、等切削加工工藝；
    適合加工多種類型的材料,，如：鋁,、不銹鋼、復(fù)合材料,、樹脂,、木材、玻璃和銅,。

項(xiàng)目	機(jī)加工機(jī)器人	數(shù)控機(jī)床
運(yùn)動(dòng)控制	開式運(yùn)動(dòng)鏈	閉式運(yùn)動(dòng)鏈
坐標(biāo)系	具有多關(guān)節(jié)	無關(guān)節(jié)且均為直角坐標(biāo)系統(tǒng)
加工	工業(yè)中各種作業(yè)的自動(dòng)機(jī)器	冷加工
靈活性	非常好	差

9 z: M3 Q' e6 ^( Q對(duì)于機(jī)加工機(jī)器人,，可以利用Robotmaster軟件，把機(jī)器人的終端執(zhí)行器變?yōu)榫哂秀娤�,、鉆削,、雕刻等功能的主軸系統(tǒng)，就使機(jī)器人成為機(jī)加工機(jī)床,。

0 y1 W) W2 o" U9 [$ i* j
國外的CADCAM開發(fā)商也在對(duì)利用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)加工方面的專有控制算法,、加工優(yōu)化進(jìn)行研究。國內(nèi)的研究成果和知識(shí)產(chǎn)權(quán)落地多集中在雕刻領(lǐng)域,。
因?yàn)殛P(guān)節(jié)型機(jī)器人的本體剛性仍然不好,，即使在軟料的加工中，也會(huì)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的顫抖,。局限住了其在硬料方面的加工應(yīng)用,。
' q: L+ {3 [- w$ j加上今年國內(nèi)藝術(shù)品市場溫度持續(xù)上升，在藝術(shù)品,，收藏品的加工（玉雕,、核桃雕等）的需求也在上升。市場催生的研究成果的落地轉(zhuǎn)化,。
0 O, J: n) [8 g! H. s- v( v
) W0 N! n* z" e8 R9 ~$ C軟料的機(jī)加工存在許多數(shù)控機(jī)床機(jī)加工中沒有涉及的問題,，比如

• 成品去料是否干凈（涉及人工二次修整）；
• 加工中軟料的承載力度是否會(huì)出現(xiàn)損壞缺陷,；
• 精細(xì)結(jié)構(gòu)深入加工的道路工藝性優(yōu)化（鏤空去料）等等,。
  

* Y. P0 ?& o: t1 d% y在這樣的領(lǐng)域,，中國仍有趕超的機(jī)會(huì)。
# X6 D3 b) ]: Y7 a
目前大多數(shù)使用關(guān)節(jié)型機(jī)器人進(jìn)行的軟料加工,，仍有一下一些關(guān)鍵問題亟待解決：
; }( }) v; l) Q; g; a- `

• 高軸數(shù)（5-7軸）的聯(lián)動(dòng)加工程序及算法的實(shí)現(xiàn)與優(yōu)化,；
• 高精細(xì)模型（細(xì)粒度和復(fù)雜鏤空：如玉玲瓏）的加工工藝性算法實(shí)現(xiàn)；
• 基于機(jī)器人控制器的加工誤差冗余容錯(cuò)算法設(shè)計(jì),；
  

8 ~' y7 Y  [; j* C0 i: V) Y; [
期待我們能有自己的超世界一流的關(guān)節(jié)型機(jī)器人加工CAM技術(shù),。

0 V; T( H1 p$ B
# Y1 E& g. r& b, ?

老鷹

好像是原創(chuàng),？厲害,。請(qǐng)樓主確認(rèn)一下。

gsbo88

偷個(gè)圖

深圳中瑞機(jī)械手

不太精密的加工應(yīng)該可以

火炮

見過機(jī)器人扣模型的，但好像抖動(dòng)的列害.

把刀用好

機(jī)器人和機(jī)床的運(yùn)用領(lǐng)域完全不可比,。

universal

關(guān)節(jié)機(jī)器人適用于噴涂,、焊接、切割,，機(jī)加工最好的是斯圖沃特機(jī)器人

成形極限

網(wǎng)上qbasic是這方面的大俠

曙光6666

火炮 發(fā)表于 2014-6-25 09:05:32
見過機(jī)器人扣模型的,，但好像抖動(dòng)的列害.

機(jī)器人的本體剛性問題導(dǎo)致抖動(dòng)。來自: Android客戶端

曙光6666

成形極限 發(fā)表于 2014-6-25 11:37:57
, L1 t! }9 q. I6 Y網(wǎng)上qbasic是這方面的大俠

很佩服qbasic,，原創(chuàng)技術(shù)很多,。也希望q大能吸取臺(tái)灣注塑模分析軟件發(fā)發(fā)展歷程的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，能讓我們自己的多軸cam軟件落地并且開花,。想想當(dāng)年臺(tái)灣那幫技術(shù)工程師的遭遇都是淚啊,。來自: Android客戶端