這個六軸解耦型機械臂方案是否可行？

Vincent_carry

水水5 發(fā)表于 2014-8-8 21:47
, R% Y$ T- Q8 B" _9 g  H4 C+ x電機直連諧波輸出速度不夠么,？或者RV也好啊……
1 p( ~  J3 j) w( [機構(gòu)越簡單效率越高，越省電，尺寸也越小,，尤其是那個同 ...

; }' a* t$ x6 M0 U) q. I. K恩，你說的有道理,，我近期會計算下具體的電機選型還有減速機構(gòu)的搭配,，我也覺得那個有點復(fù)雜
  ]0 U" s, `4 j/ t) F# [

機器人小白2014

機械臂本體重量10kg以下感覺有難度。
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機器人臂有成熟產(chǎn)品,，可以參考下,，歐洲UR robot，KUKA  robot 以及雄克公司都有類型機器臂,。

Vincent_carry

機器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 18:59
. B3 }1 n2 s1 N' U0 ?機械臂本體重量10kg以下感覺有難度,。
! g6 P4 D6 @$ r( @( Y現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下,，歐洲UR robot,， ...

# B8 x# ?! V3 u恩確實，不過我末端的負(fù)載能力降了很多,，最后整體重量還會調(diào)整,。 我之前只了解過UR系列，學(xué)校之前買了一臺UR5,，不過是研究生教研室用的,，我找機會去參觀下。謝謝啦
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機器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 19:22
恩確實,，不過我末端的負(fù)載能力降了很多,，最后整體重量還會調(diào)整。 我之前只了解過UR系列,，學(xué)校之前買了一臺 ...

5 v8 ~1 w  d9 H, KUR機械臂中,，電機，抱閘,，編碼器及減速器都集成為一個模塊,，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu),，咱們國家目前技術(shù)實現(xiàn)挺難的。

Vincent_carry

機器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 23:56
) P8 I4 h& s6 o* N. e6 B5 W$ jUR機械臂中,，電機,，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個模塊,，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu),，咱們國家目前技術(shù)實 ...

) P& ]( M7 {* ^. X4 l3 G你見過UR里面的構(gòu)造？  不過哈工大的宇航實驗室有一款空間機械臂也很緊湊
0 `2 X5 F! T  h: T# x3 K

機器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-10 12:09
# Z. V. [- R- {( N; d# K你見過UR里面的構(gòu)造,？  不過哈工大的宇航實驗室有一款空間機械臂也很緊湊

' i# j$ s+ B% D1 ~# ?以前在一篇文獻里見過....

lngk

研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧,！

Vincent_carry

機器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-10 14:48
以前在一篇文獻里見過....

6 p. _1 y$ {: v* D6 B$ ^柔性關(guān)節(jié)機械臂及其運動學(xué)標(biāo)定和振動抑制的研究
0 m" N0 _! K' c$ a* S% O0 P

Vincent_carry

lngk 發(fā)表于 2014-8-11 09:03
研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧！

- H( K3 P0 ^( r5 X( y恩,，會的,。

離沐傾城_－

這個有點小復(fù)雜