這個六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行,？

Vincent_carry

水水5 發(fā)表于 2014-8-8 21:47
電機(jī)直連諧波輸出速度不夠么,？或者RV也好啊……
機(jī)構(gòu)越簡單效率越高,，越省電，尺寸也越小,，尤其是那個同 ...

1 P2 V; V/ A+ L3 S( t恩,，你說的有道理，我近期會計算下具體的電機(jī)選型還有減速機(jī)構(gòu)的搭配,，我也覺得那個有點復(fù)雜

機(jī)器人小白2014

機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺有難度,。
) {& j3 F+ @. |/ l+ g4 Y# H1 T現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下,，歐洲UR robot,，KUKA  robot 以及雄克公司都有類型機(jī)器臂。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 18:59
. Q# d% ^3 v2 h3 @1 I# [機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺有難度,。
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品,，可以參考下，歐洲UR robot,， ...

恩確實,，不過我末端的負(fù)載能力降了很多，最后整體重量還會調(diào)整,。 我之前只了解過UR系列,，學(xué)校之前買了一臺UR5，不過是研究生教研室用的,，我找機(jī)會去參觀下,。謝謝啦
2 {, b& c  t* ^7 u9 f/ @! }& v

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 19:22
% L( {* t: A! y1 b* }恩確實，不過我末端的負(fù)載能力降了很多,，最后整體重量還會調(diào)整。 我之前只了解過UR系列,，學(xué)校之前買了一臺 ...

+ l! Y9 t: V' a4 a. v% fUR機(jī)械臂中,，電機(jī)，抱閘,，編碼器及減速器都集成為一個模塊,，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu)，咱們國家目前技術(shù)實現(xiàn)挺難的,。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 23:56
# W0 O, A3 V! k1 q% k2 LUR機(jī)械臂中,，電機(jī)，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個模塊,，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu),，咱們國家目前技術(shù)實 ...

- k/ E, m2 U* I) F你見過UR里面的構(gòu)造？  不過哈工大的宇航實驗室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊
& a; q, i' v, w5 D, D: j) {1 M/ ]

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-10 12:09
: u$ G% L. T9 w7 {' ~你見過UR里面的構(gòu)造,？  不過哈工大的宇航實驗室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊

以前在一篇文獻(xiàn)里見過....

lngk

研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧,！

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-10 14:48
以前在一篇文獻(xiàn)里見過....

柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂及其運(yùn)動學(xué)標(biāo)定和振動抑制的研究
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Vincent_carry

lngk 發(fā)表于 2014-8-11 09:03
' R) g2 }3 N  x: ^! D研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧！

# l' N6 w, @) ^/ y+ e; Q恩,，會的,。
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離沐傾城_－

這個有點小復(fù)雜