這個(gè)六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行,？

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-11 22:28:01

離沐傾城_－發(fā)表于 2014-8-11 10:59 - S' X" [ D$ C2 {3 [; O8 W
這個(gè)有點(diǎn)小復(fù)雜

焦頭爛額

機(jī)械學(xué)藝 · 發(fā)表于 2014-8-12 08:41:03

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 10:41 * o. L" Q7 |3 |! ], r0 q
哦，是這樣的,，我的機(jī)械臂是要搭載在移動(dòng)平臺(tái)上面的（大概45cm*45cm*40cm）,，所以機(jī)械臂的尺寸還有重量都 ...

二手有許多輕便型的,另外電機(jī)直聯(lián)－臺(tái)諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺(tái)三菱RV-M2的機(jī)器人,，用交流伺服換掉原來的直流有刷伺服,。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-12 12:40:35

機(jī)械學(xué)藝發(fā)表于 2014-8-12 08:41 3 z$ H& a/ g8 J' |. I
二手有許多輕便型的,另外電機(jī)直聯(lián)－臺(tái)諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺(tái)三菱R ...

我在福建廈門附近,，要是能去當(dāng)然好了，不過有點(diǎn)遠(yuǎn),，我有問題在咨詢您吧,，十分感謝

wo103838 · 發(fā)表于 2014-8-12 14:48:42

樓主加油！

wllgold · 發(fā)表于 2014-8-19 10:56:27

這是我們當(dāng)年研究生的論文,，樓主竟然發(fā)到這里來了,！

螺旋槳 · 發(fā)表于 2014-8-19 16:37:51

呵呵，你這個(gè)不是~~實(shí)驗(yàn)室的么,？你要自己做�,。苛貍鞲衅魇撬麄冏约焊愕�,，你也可以自己設(shè)計(jì),，價(jià)格~~估計(jì)下不來

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-28 10:18:42

螺旋槳發(fā)表于 2014-8-19 16:37
. b- l; R; o: n+ \呵呵，你這個(gè)不是~~實(shí)驗(yàn)室的么,？你要自己做�,。苛貍鞲衅魇撬麄冏约焊愕�,，你也可以自己設(shè)計(jì),，價(jià)格~~估計(jì)下 ...

是啊，目前水平孩紙好參考其他的,。力矩傳感器,，你是說貼應(yīng)變片的那種嗎？自己設(shè)計(jì),？

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