這個六軸解耦型機械臂方案是否可行,？

Vincent_carry

離沐傾城_－ 發(fā)表于 2014-8-11 10:59
這個有點小復雜

. z4 t/ P% H$ v) B8 p- E% E; J& g6 P$ B焦頭爛額

機械學藝

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 10:41
) }% }) U7 s& R2 L4 W6 P) Z1 R6 {4 e哦,，是這樣的,，我的機械臂是要搭載在移動平臺上面的（大概45cm*45cm*40cm）,，所以機械臂的尺寸還有重量都 ...

二手有許多輕便型的,另外電機直聯(lián)－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱RV-M2的機器人,，用交流伺服換掉原來的直流有刷伺服,。
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Vincent_carry

機械學藝 發(fā)表于 2014-8-12 08:41
二手有許多輕便型的,另外電機直聯(lián)－臺諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來下,我正拆裝－臺三菱R ...

我在福建廈門附近,，要是能去當然好了,，不過有點遠，我有問題在咨詢您吧,，十分感謝
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wo103838

樓主加油,！

wllgold

這是我們當年研究生的論文，樓主竟然發(fā)到這里來了,！

螺旋槳

呵呵,，你這個不是~~實驗室的么,？你要自己做啊,？力矩傳感器是他們自己搞的,，你也可以自己設計，價格~~估計下不來

Vincent_carry

螺旋槳 發(fā)表于 2014-8-19 16:37
呵呵,，你這個不是~~實驗室的么,？你要自己做啊,？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設計,，價格~~估計下 ...

是啊,，目前水平孩紙好參考其他的。力矩傳感器,，你是說貼應變片的那種嗎,？自己設計？