這個(gè)六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行,？

Vincent_carry

離沐傾城_－ 發(fā)表于 2014-8-11 10:59
6 Q" a4 D4 e' y2 `& I這個(gè)有點(diǎn)小復(fù)雜

焦頭爛額
; X/ o/ _1 e- }* O) F1 u. X

機(jī)械學(xué)藝

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-7 10:41
% T% }0 n0 Q6 z* Z, \+ a" |7 Y, R0 S哦，是這樣的,，我的機(jī)械臂是要搭載在移動(dòng)平臺(tái)上面的（大概45cm*45cm*40cm）,，所以機(jī)械臂的尺寸還有重量都 ...

& o' n/ y  _7 N: }, r& s二手有許多輕便型的,另外電機(jī)直聯(lián)－臺(tái)諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來(lái)下,我正拆裝－臺(tái)三菱RV-M2的機(jī)器人,，用交流伺服換掉原來(lái)的直流有刷伺服,。

Vincent_carry

機(jī)械學(xué)藝 發(fā)表于 2014-8-12 08:41
二手有許多輕便型的,另外電機(jī)直聯(lián)－臺(tái)諧波不是最緊湊的嗎?樓主那里的？如在廣州可來(lái)下,我正拆裝－臺(tái)三菱R ...

- w0 e& m& N+ R, _  J我在福建廈門附近,，要是能去當(dāng)然好了,，不過有點(diǎn)遠(yuǎn)，我有問題在咨詢您吧,，十分感謝
2 I$ b% `( H" a* N% z, C

wo103838

樓主加油,！

wllgold

這是我們當(dāng)年研究生的論文，樓主竟然發(fā)到這里來(lái)了,！

螺旋槳

呵呵,，你這個(gè)不是~~實(shí)驗(yàn)室的么？你要自己做�,�,？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設(shè)計(jì),，價(jià)格~~估計(jì)下不來(lái)

Vincent_carry

螺旋槳 發(fā)表于 2014-8-19 16:37
呵呵,，你這個(gè)不是~~實(shí)驗(yàn)室的么？你要自己做�,�,？力矩傳感器是他們自己搞的，你也可以自己設(shè)計(jì)，價(jià)格~~估計(jì)下 ...

# ]) v  l) \" k9 Q是啊,，目前水平孩紙好參考其他的,。力矩傳感器，你是說貼應(yīng)變片的那種嗎,？自己設(shè)計(jì),？
# I# B* u% S) O  j