這個(gè)六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行,？

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-9 09:49:42

水水5 發(fā)表于 2014-8-8 21:47 2 w- L$ i6 x3 J( a- f
電機(jī)直連諧波輸出速度不夠么？或者RV也好啊……
$ ^# @7 }- j* m# s# z機(jī)構(gòu)越簡單效率越高,，越省電,，尺寸也越小，尤其是那個(gè)同 ...

恩,，你說的有道理,，我近期會(huì)計(jì)算下具體的電機(jī)選型還有減速機(jī)構(gòu)的搭配，我也覺得那個(gè)有點(diǎn)復(fù)雜

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-9 18:59:37

機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺有難度。
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品,，可以參考下,，歐洲UR robot，KUKA robot 以及雄克公司都有類型機(jī)器臂,。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-9 19:22:25

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 18:59 # L4 F# S* ^1 o- @" N& s" q- I
機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺有難度,。0 w R! B4 a, Q" T) j8 K
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下,，歐洲UR robot,， ...

恩確實(shí)，不過我末端的負(fù)載能力降了很多,，最后整體重量還會(huì)調(diào)整,。我之前只了解過UR系列，學(xué)校之前買了一臺(tái)UR5,，不過是研究生教研室用的,，我找機(jī)會(huì)去參觀下。謝謝啦

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-9 23:56:35

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 19:22
4 _' H& T* m) `( X1 \恩確實(shí),，不過我末端的負(fù)載能力降了很多,，最后整體重量還會(huì)調(diào)整。我之前只了解過UR系列,，學(xué)校之前買了一臺(tái) ...

UR機(jī)械臂中,，電機(jī)，抱閘,，編碼器及減速器都集成為一個(gè)模塊,，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu),，咱們國家目前技術(shù)實(shí)現(xiàn)挺難的,。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-10 12:09:02

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 23:56 " ?& P) a2 Y& r2 \
UR機(jī)械臂中，電機(jī),，抱閘,，編碼器及減速器都集成為一個(gè)模塊，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu),，咱們國家目前技術(shù)實(shí) ...

你見過UR里面的構(gòu)造,？不過哈工大的宇航實(shí)驗(yàn)室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-10 14:48:58

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-10 12:09
3 u! n1 U4 a+ p6 K" y% o你見過UR里面的構(gòu)造？不過哈工大的宇航實(shí)驗(yàn)室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊

以前在一篇文獻(xiàn)里見過....

lngk · 發(fā)表于 2014-8-11 09:03:30

研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧,！

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-11 10:21:15

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-10 14:48 . i: B" X- _, U; b
以前在一篇文獻(xiàn)里見過....

柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂及其運(yùn)動(dòng)學(xué)標(biāo)定和振動(dòng)抑制的研究

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-11 10:24:05

lngk 發(fā)表于 2014-8-11 09:03 " C1 q a2 z! ^2 V* D
研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧,！

恩，會(huì)的,。

離沐傾城_－ · 發(fā)表于 2014-8-11 10:59:05

這個(gè)有點(diǎn)小復(fù)雜

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