這個六軸解耦型機(jī)械臂方案是否可行,？

Vincent_carry

水水5 發(fā)表于 2014-8-8 21:47
, p! h7 X4 |. W8 w% W* L% F( u5 c電機(jī)直連諧波輸出速度不夠么,？或者RV也好啊……
. M( \4 B, z: h, j' y機(jī)構(gòu)越簡單效率越高,，越省電,，尺寸也越小,，尤其是那個同 ...

3 H; [' ]. K+ s! s6 C+ x恩,，你說的有道理，我近期會計(jì)算下具體的電機(jī)選型還有減速機(jī)構(gòu)的搭配,，我也覺得那個有點(diǎn)復(fù)雜
) \% ]5 z# {2 b

機(jī)器人小白2014

機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺有難度,。
1 i; |0 _7 C% M8 S現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品，可以參考下,，歐洲UR robot,，KUKA  robot 以及雄克公司都有類型機(jī)器臂。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 18:59
) E4 K, m; ^1 }/ Y/ w! c8 t9 a機(jī)械臂本體重量10kg以下感覺有難度,。
現(xiàn)在這種模塊化工業(yè)機(jī)器人臂有成熟產(chǎn)品,，可以參考下，歐洲UR robot,， ...

8 [6 H$ G2 l1 V! r$ [* m恩確實(shí),，不過我末端的負(fù)載能力降了很多，最后整體重量還會調(diào)整,。 我之前只了解過UR系列,，學(xué)校之前買了一臺UR5，不過是研究生教研室用的,，我找機(jī)會去參觀下,。謝謝啦

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-9 19:22
恩確實(shí)，不過我末端的負(fù)載能力降了很多,，最后整體重量還會調(diào)整,。 我之前只了解過UR系列，學(xué)校之前買了一臺 ...

UR機(jī)械臂中,，電機(jī),，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個模塊,，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu),，咱們國家目前技術(shù)實(shí)現(xiàn)挺難的。

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-9 23:56
8 p0 h2 F2 O  S3 f/ v; A) ZUR機(jī)械臂中,，電機(jī),，抱閘，編碼器及減速器都集成為一個模塊,，才能做出那么緊湊的結(jié)構(gòu),，咱們國家目前技術(shù)實(shí) ...

你見過UR里面的構(gòu)造？  不過哈工大的宇航實(shí)驗(yàn)室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊
3 }# Q! B; m: E& B

機(jī)器人小白2014

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-10 12:09
$ _2 @9 ^2 @' k你見過UR里面的構(gòu)造,？  不過哈工大的宇航實(shí)驗(yàn)室有一款空間機(jī)械臂也很緊湊

以前在一篇文獻(xiàn)里見過....

lngk

研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧,！

Vincent_carry

機(jī)器人小白2014 發(fā)表于 2014-8-10 14:48
  O9 p( Q( t# x2 S, l+ f: @以前在一篇文獻(xiàn)里見過....

- f7 o  ?' n3 q# a# C6 Y+ Q5 n柔性關(guān)節(jié)機(jī)械臂及其運(yùn)動學(xué)標(biāo)定和振動抑制的研究
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Vincent_carry

lngk 發(fā)表于 2014-8-11 09:03
研究還是要做出來才能知道研究是否可行吧,！

恩，會的,。
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離沐傾城_－

這個有點(diǎn)小復(fù)雜