請教電機加速時間計算問題maxonEC-max22

Vincent_carry

maxomEC-max22電機的參數(shù)是24V   12瓦   轉(zhuǎn)子慣量J=2.25gcm^2     額定扭矩T=10.8mNm(毫牛米)    額定轉(zhuǎn)速n=12100rpm
我換算為  :                                                                  J=2.25*10^(-7)kgm^2     T=0.0108Nm
由公式T=Jα  

       得 α=T/J=0.0108/[2.25*10^(-7)]=48000rad/s^2

        所以加速時間 t=w/α=12100*3.14*2/(60*48000)=26.38ms
可是電機手冊上面的機械時間常數(shù)（電機額定加速時間,？）為8.47ms,，與我算出來的26.38ms 有點差距,，
請問各位懂電機的社友,，我算的對不對,？
   我要拿電機的加速時間來估計系統(tǒng)的加速時間,，從而算電機的最大扭矩，選電機型號,。

Vincent_carry

還有一般小型高轉(zhuǎn)速電機的空載加速時間是毫秒級別的嗎,？

Vincent_carry

有哪位社友知道誰懂電機@他一下啊，我急用T T

Vincent_carry

機械臂的反應時間一般設為多少,？0.1s,？  0.01s？