請教6軸機(jī)械臂減速箱精度問題20arvmin算大不,？（回程間隙3°）

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-16 13:12:38

機(jī)械臂中用到的行星減速箱一般精度要求多高,？我看德系的減速箱精度在5弧分（0.8°左右），國內(nèi)的減速箱一般在20弧分（3°左右）,，請問我若用國內(nèi)的是不是精度不夠,？會導(dǎo)致末端誤差奇大？（六軸）

loligo · 發(fā)表于 2014-8-16 14:10:32

你確定20arcmin是3°

機(jī)器人小白2014 · 發(fā)表于 2014-8-16 16:23:40

1°=60arcmin吧...
一般來講精度不夠,，不過還得看你的機(jī)器人精度要求....

masterzhuce · 發(fā)表于 2014-8-16 16:45:37

機(jī)械臂你可以用RV減速機(jī),，精度高,，日本的RV減速機(jī)不錯。,。RV精密減速機(jī)啊,。機(jī)器人用的�,？刹皇俏仐U,。。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-16 18:32:01

loligo 發(fā)表于 2014-8-16 14:10 6 t( ~5 v2 G( ?, Y* L! a; b3 X
你確定20arcmin是3°

不好意思打錯了,，都縮小十倍

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-16 18:33:21

masterzhuce 發(fā)表于 2014-8-16 16:45
" M# l0 m5 }6 [1 n機(jī)械臂你可以用RV減速機(jī),，精度高，日本的RV減速機(jī)不錯,。,。RV精密減速機(jī)啊。機(jī)器人用的,�,？刹皇俏仐U。,。

恩,，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠,。,。。

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-16 18:34:25

不好意思打錯了,，都縮小十倍

,。20arvmin是0.3°

wshtrtf · 發(fā)表于 2014-8-17 16:24:15

可以選用APEX的減速機(jī)，能做到3弧分以內(nèi),。行星減速機(jī)的精度一般不高,，一般用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī)，現(xiàn)在日本的RV減速機(jī)價格也沒那么貴了,。有的甚至比APEX的行星減速機(jī)還要便宜,，就是用的時候不太好用，加工件比較多,！

假如我是蝸牛 · 發(fā)表于 2014-8-17 20:40:23

Vincent_carry 發(fā)表于 2014-8-16 18:33 . H8 h+ }5 v7 V6 ?
恩,，我中級有一級傳動打算用行星減速箱，就怕國內(nèi)的20arvmin精度不夠,。,。。

臺灣的RV還可以，我們現(xiàn)在用的就是

Vincent_carry · 發(fā)表于 2014-8-18 01:13:57

wshtrtf 發(fā)表于 2014-8-17 16:24 - T7 c* C4 T; g7 d+ X3 A; |
可以選用APEX的減速機(jī),，能做到3弧分以內(nèi),。行星減速機(jī)的精度一般不高，一般用RV減速機(jī)或諧波減速機(jī),，現(xiàn)在日本 ...

東西是好,，可是他的外形尺寸不是可我的結(jié)構(gòu)= =

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