徑差子減(變)速器,，讓中國人有了自己的工業(yè)機(jī)器...

jesuisdj

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allen0760

再次感謝各路朋友力頂,！
工業(yè)機(jī)器人（機(jī)器人種較多,，以關(guān)節(jié)型論之）能用不？這位大俠對減速器還了解不夠,，別介意這樣說話,，本人就是機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計工程，就是受不了小日本兩家說的話,，一家說不能降價,，中國人讀懂機(jī)器人減速器（863機(jī)器人減速器立項(xiàng)攻關(guān)），還有一家直說我們降價綠的與中技克美如何生存,？諧波與RV(擺線針輪型)只為獲得大傳動而生,，其工藝結(jié)構(gòu)性能與實(shí)用性極差，也就機(jī)器人能用且全球都做不出來（不然研究一輩子諧波張總聽說廣東有家諧波做得如何好,，說好國慶節(jié)前過來看看的,，現(xiàn)不來了說沒意義了），RV曲軸能做單齒差因杠桿原理不能做得太大減速比（說是千斤撥四兩）,，諧波更垃圾見論文,。徑差子可做單齒差（何為單齒差？齒環(huán)有多少齒數(shù)傳動比就能實(shí)現(xiàn)多大,，即200齒數(shù)可做成近200：1傳動比）,，諧波是雙齒差即只能實(shí)現(xiàn)近齒數(shù)的一半這傳動比，不難理解徑差子是目前唯一有效實(shí)現(xiàn)單齒差傳動比的減速器,。徑差子傳動比大（減速比大）,、高精度與扭矩超大（徑差子減變速能做坦克與航母）等不就機(jī)器人正所須的減速器？今后也是必須的,！

allen0760

張工,，我可以這么理解嗎：相對速度傳動比＝輸入速度/相對速度。如果說我欲得到一無窮大傳動比,，即相對速度為0,，亦即兩輪輪速度相等并等于輸入速度，這一點(diǎn)實(shí)在沒有想明白,，還請張工詳細(xì)解釋一下,，這么好的東西不搞明白睡不著覺啊
挺好的哥們,，工程就是要有這股勁，寧賣血不賣身,！不搞明白睡不著覺,！
* o6 R! O- ]& T% d+ e0 w3 u; u相對運(yùn)動變速度是個理論，行星為例：中心輪與外環(huán)輪之間是徑差比理論諧波與RV也稱之為齒差比（不另注解）,，行星架和行星輪分別與中心輪或外環(huán)輪之間是相對運(yùn)動變速度是個理論，也就是行星架和行星輪是聯(lián)動關(guān)系,，沒有參考是沒有意義的轉(zhuǎn)動（即做無用功）與汽車差動器近也就這么回事,，汽車必須兩同時著動還則一個輪懸空另一輪是沒有動力，一輪慢另一輪則快,。
: n2 w; v: [* C計算方式,，被同一驅(qū)動的兩輪A輪與B輪（設(shè)A輪與驅(qū)動輪直徑一樣大），當(dāng)A輪與B輪直徑相等時,，A輪與B輪速度一樣即無相對運(yùn)動速度,，相對運(yùn)動速度所產(chǎn)生的傳動比為無窮大，當(dāng)B輪大于A輪直徑2倍時,，A輪與B輪相對運(yùn)動速度等于輸入速度即相對運(yùn)動速度所產(chǎn)生的傳動比為1：1,，也就是傳動比由1：1至無窮大只是B輪直徑變化2倍之間實(shí)現(xiàn)，這是徑差子的理論計算方式而非減速器的計算方式,。
+ R  v' _# R- ^1 \( U) W/ }% O減速器計算方式那實(shí)際輸出的轉(zhuǎn)速并沒有體現(xiàn)出來�,。繙p速器計算方式：
當(dāng)設(shè)行星架為輸入軸（所有軸輪均可以設(shè)為輸出輸出）,，行星架和行星輪是聯(lián)動關(guān)系,，聯(lián)動行星輪與參考輪（稱定環(huán)輪吧）不就有個徑差比速度啦（與行星減速器一樣），行星輪與另一行星輪是緊固連接（角速度一樣）,，另一行星輪與輸出動輪（稱動環(huán)輪吧）也不就有個新的徑差比速度啦,。兩徑差比速度差比不就輸出動輪（稱動環(huán)輪吧）的速度。挺撓口的也真不容易理解,，當(dāng)然我想你能提出這個問題,，相信一點(diǎn)則明,，其他的朋友得做個仿真自己靜下心來慢慢想,。

☆西北光☆

為國人爭光！

qinghuap123

大俠,，可以在層主發(fā)言欄左下角點(diǎn)回復(fù),，你回復(fù)的內(nèi)容對方就能看到,！

allen0760

大俠，可以在層主發(fā)言欄左下角點(diǎn)回復(fù),，你回復(fù)的內(nèi)容對方就能看到,！
哦,，謝謝。
為國人爭光,！
# U4 D9 s5 [+ t' p  A5 S# @/ @, q" R為國人爭光大家爭光,，大家一起來，能做多少是多少,！明天飛機(jī)發(fā)動機(jī)的蝸噴,、蝸軸、蝸扇等是你們的天下,，還有轉(zhuǎn)子發(fā)動機(jī)全球無人能做（現(xiàn)在的不能用只是樣品）,，我們相信中國新一代工程師們。

allen0760

林霸赫 發(fā)表于 2014-10-1 07:38
: k3 A  Y7 z# m1 {& r有志氣,，支持,！

" k# q% z+ I) h% F5 \. Y; K謝謝。我只是發(fā)燒友而已,，沒槍沒炮沒銀兩,，瞎貓逮到個死老鼠，逮到則賺,、逮不到當(dāng)消遣,，呵呵。

lucklhz

樓主,，能否上個圖,，學(xué)習(xí)一下

allen0760

看戲看全套，有必要將我的總結(jié)發(fā)布一下,，這樣大家也能看得更深入,，更明白。
+ A5 u* e1 x3 o" i, w2 e    不難理解,，徑差子減速器為近雙聯(lián)動機(jī)構(gòu)是目前最簡單最高效的變速傳動機(jī)構(gòu)之一,。 專業(yè)人士看完資料大多會認(rèn)同理解，均有同感諧波減速器就是垃圾,、RV擺線針輪減速器是腦殘與行星是發(fā)育不良,，同樣也有不少專業(yè)與非專業(yè)人士認(rèn)為謬論本人也可以理解，必竟中國人在世界級的重大發(fā)明與理論鉆研能出成果的少之又少,，也不是說我如何如何利害,，就是發(fā)現(xiàn)大傳動如此爛，我就是個發(fā)燒友級,，把我老婆也燒跑了,，沒事坐車也得想想，心態(tài)成則利國利民不成則當(dāng)消遣,，所以我老板也說發(fā)明就象層膜輕輕一捅就破,，當(dāng)然發(fā)明絕對是個偶然,，這個結(jié)構(gòu)比行星減速還簡單也沒多大區(qū)別性能有質(zhì)的飛越，全球這么多年來也這么多人�,。,。‘�(dāng)我想到這個結(jié)構(gòu)時,，一周找不到北,，然而行星、諧波與RV還在,，小日本銷售員也還在叫囂,，863計劃2015機(jī)器人也還在，才認(rèn)為是發(fā)明,。掐著手指頭算算本人有多聰明，一沒槍二沒炮三沒銀兩,，看貼的人中九層比我有錢,，只有一層怕老婆沒錢的可能不如我，所以說咱們就誰也別笑話誰了對不,？誰都有機(jī)會發(fā)明創(chuàng)新,。

allen0760

國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃（863計劃）
0 R  n. F- k9 r8 C' y' w2 Q- I2015年度項(xiàng)目申報指南：先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域
1. 智能機(jī)器人
1.1 工業(yè)機(jī)器人核心基礎(chǔ)部件應(yīng)用示范
9 n3 f7 C( W  K; x/ S* V針對制約國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化瓶頸問題，開展核心基礎(chǔ)部件工程化及產(chǎn)業(yè)化研究,，降低成本,，提升國產(chǎn)機(jī)器人核心競爭力。下設(shè)4個研究方向,，執(zhí)行期限3年,。
1.1.1 機(jī)器人RV減速器研制及應(yīng)用示范
9 e/ @0 K: x- Z9 o$ ~* |$ b針對國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，開展RV減速器設(shè)計,、制造,、測試、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究,，突破批量制造,、裝配過程中產(chǎn)品可靠性和一致性等關(guān)鍵技術(shù)，研制不少于九個型號RV減速器,，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平,，并形成技術(shù)規(guī)范。在國產(chǎn)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)3000臺套示范應(yīng)用,。（企業(yè)牽頭申報）
1.1.2 機(jī)器人精密諧波減速器研制及應(yīng)用示范
0 p) A7 r, O6 `4 n# ~/ E/ |針對國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,，突破傳統(tǒng)諧波齒形嚙合設(shè)計理論，攻克高精度諧波減速器設(shè)計,、制造,、測試,、試驗(yàn)評價技術(shù)，研制不少于十個系列高精度諧波減速器,，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平,，并形成技術(shù)規(guī)范。實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)銷售3～5萬臺諧波減速器的規(guī)模,。（企業(yè)牽頭申報）
5 [+ V# ^- e# Z1.1.3 機(jī)器人用精密軸承研制及應(yīng)用示范
2 [4 d  Q: Z& K4 x* s針對國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求,，開展機(jī)器人專用精密軸承設(shè)計、制造,、測試,、壽命試驗(yàn)等技術(shù)研究，研制等截面薄壁,、交叉圓柱滾子兩種系列軸承以及RV減速器,、諧波減速器專用系列精密軸承，性能指標(biāo)達(dá)到國際先進(jìn)水平,，并形成技術(shù)規(guī)范,。在國產(chǎn)機(jī)器人、核心基礎(chǔ)部件上實(shí)現(xiàn)10000臺套示范應(yīng)用,。（企業(yè)牽頭申報）