徑差子減(變)速器,，讓中國人有了自己的工業(yè)機器...

allen0760 · 發(fā)表于 2014-10-5 21:12:34

明月山河發(fā)表于 2014-10-5 16:07
4 W' j" u: k# g1 z普通的rv減速機,，前級是行星輪減速機,，高速轉(zhuǎn)動部分只有那個小小的太陽輪,，接著轉(zhuǎn)速馬上就下來了,，所以它的 ...

慣性,，機器人有了個新名詞，呵呵我也不懂,，當大家互相學習吧,。
好象叫慣量的，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比,，也就是說我們可以做長點,，如要做偏平型就輕點,，徑差子減速器比諧波還小，徑差子減速器單齒差,、諧波是雙齒差,。rv減速機的慣量就得稍稍靠后了。

明月山河 · 發(fā)表于 2014-10-5 22:36:02

本帖最后由明月山河于 2014-10-5 23:06 編輯

allen0760 發(fā)表于 2014-10-5 21:12 * I! Z& F0 \, V
慣性,，機器人有了個新名詞,，呵呵我也不懂，當大家互相學習吧,。' d& Z8 m. I* J, h
好象叫慣量的,，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比 ...

你的方案行星架作為輸入，要高速轉(zhuǎn)動的,，慣量與諧波差不多吧,，但是我覺得比rv大點，雖然rv是兩級,，但是它的高速轉(zhuǎn)動部件太陽輪并不大,，它存儲的動能不多，所以歸算起來慣量并不大,。

另外“慣量”在機械系統(tǒng)里面的一種專有說法,，其本質(zhì)就是“慣性” 。其他系統(tǒng)如電路系統(tǒng),，流體傳動系統(tǒng),，熱工系統(tǒng)、制冷系統(tǒng)中都有慣性的說法,，所以“慣性”更為廣義,。它存儲的能量越大，系統(tǒng)反應(yīng)就越慢,，慣性就越大,。機器人動作是需要控制的，在控制系統(tǒng)里面一般稱為慣性,，都是存儲能量能力的一種度量,。這個原理搞明白了，叫什么名詞其實都是無所謂的,。

明月山河 · 發(fā)表于 2014-10-5 22:42:06

你的方案從承載能力來看,，是沒有問題的，畢竟是內(nèi)齒輪配合,。

wshtrtf · 發(fā)表于 2014-10-5 22:54:53

贊一個�,。∠Ｍ缛粘鰳訖C！

wshtrtf · 發(fā)表于 2014-10-5 22:59:43

強,！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

allen0760 · 發(fā)表于 2014-10-6 16:03:24

本帖最后由 allen0760 于 2014-10-6 16:09 編輯

明月山河發(fā)表于 2014-10-5 22:36
% g0 X' R5 j- K3 n4 `1 ~ y3 }: X你的方案行星架作為輸入,，要高速轉(zhuǎn)動的，慣量與諧波差不多吧,，但是我覺得比rv大點,，雖然rv是兩級，但是它 ...

你還沒拆過RV吧,？我是這么想,，大多是鑄鐵做的，兩輪重量與兩則板的哪個厚度啊重量不就上去了,，當然也有做得精致的,，能與諧波比的還沒見過，如有實物發(fā)個圖片與分解圖,，謝謝,。慣量與慣性被你這一說我明白了不少（這點能說得如此通透，相信大家也會為您點贊的,，所以每個人都有自己的強項）,，總之大家互相學習吧，咱爭論為長見識,，謝謝您的指教,。

玖壹 · 發(fā)表于 2014-10-6 16:43:32

毛看懂

未來Just · 發(fā)表于 2014-10-6 19:22:00

看不懂，太深奧

allen0760 · 發(fā)表于 2014-10-6 20:32:03

wshtrtf 發(fā)表于 2014-10-5 22:59 4 Q" ~- t% h! P' J4 F0 X+ d; Y L6 Q
強,！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

wshtrtf兄弟,，; n; d: S1 M( d4 ~' M2 ^& T/ r
文章是你寫的么？光看主題已很精彩了,。有空了幫我代筆,，行不？

九輪蝸牛 · 發(fā)表于 2014-10-7 14:39:50

看不懂,，希望是真實的

		自動登錄	找回密碼
密碼			注冊會員