徑差子減(變)速器,，讓中國人有了自己的工業(yè)機(jī)器...

allen0760 · 發(fā)表于 2014-10-5 21:12:34

明月山河發(fā)表于 2014-10-5 16:07 , g% T% z+ p7 U0 k: v* \- L6 {
普通的rv減速機(jī),，前級是行星輪減速機(jī),，高速轉(zhuǎn)動部分只有那個(gè)小小的太陽輪,，接著轉(zhuǎn)速馬上就下來了,，所以它的 ...

慣性,，機(jī)器人有了個(gè)新名詞，呵呵我也不懂,，當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧,。
好象叫慣量的，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比,，也就是說我們可以做長點(diǎn),，如要做偏平型就輕點(diǎn),，徑差子減速器比諧波還小,，徑差子減速器單齒差,、諧波是雙齒差。rv減速機(jī)的慣量就得稍稍靠后了,。

明月山河 · 發(fā)表于 2014-10-5 22:36:02

本帖最后由明月山河于 2014-10-5 23:06 編輯

allen0760 發(fā)表于 2014-10-5 21:12 ( j& S9 n1 o2 r% E1 ^
慣性，機(jī)器人有了個(gè)新名詞，呵呵我也不懂,，當(dāng)大家互相學(xué)習(xí)吧。
6 M$ e! \3 V2 {; h# M/ G- b好象叫慣量的,，它與旋轉(zhuǎn)半徑和質(zhì)量成正比 ...

你的方案行星架作為輸入,，要高速轉(zhuǎn)動的，慣量與諧波差不多吧,，但是我覺得比rv大點(diǎn),，雖然rv是兩級，但是它的高速轉(zhuǎn)動部件太陽輪并不大,，它存儲的動能不多,，所以歸算起來慣量并不大。

另外“慣量”在機(jī)械系統(tǒng)里面的一種專有說法,，其本質(zhì)就是“慣性” ,。其他系統(tǒng)如電路系統(tǒng)，流體傳動系統(tǒng),，熱工系統(tǒng),、制冷系統(tǒng)中都有慣性的說法，所以“慣性”更為廣義,。它存儲的能量越大,，系統(tǒng)反應(yīng)就越慢，慣性就越大,。機(jī)器人動作是需要控制的,，在控制系統(tǒng)里面一般稱為慣性，都是存儲能量能力的一種度量,。這個(gè)原理搞明白了,，叫什么名詞其實(shí)都是無所謂的。

明月山河 · 發(fā)表于 2014-10-5 22:42:06

你的方案從承載能力來看,，是沒有問題的,，畢竟是內(nèi)齒輪配合。

wshtrtf · 發(fā)表于 2014-10-5 22:54:53

贊一個(gè)�,�,！希望早日出樣機(jī)！

wshtrtf · 發(fā)表于 2014-10-5 22:59:43

強(qiáng),！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

allen0760 · 發(fā)表于 2014-10-6 16:03:24

本帖最后由 allen0760 于 2014-10-6 16:09 編輯

明月山河發(fā)表于 2014-10-5 22:36
; u, t6 I8 s2 X. F6 U/ _你的方案行星架作為輸入,，要高速轉(zhuǎn)動的，慣量與諧波差不多吧，但是我覺得比rv大點(diǎn),，雖然rv是兩級,，但是它 ...

你還沒拆過RV吧？我是這么想,，大多是鑄鐵做的,，兩輪重量與兩則板的哪個(gè)厚度啊重量不就上去了，當(dāng)然也有做得精致的,，能與諧波比的還沒見過,，如有實(shí)物發(fā)個(gè)圖片與分解圖，謝謝,。慣量與慣性被你這一說我明白了不少（這點(diǎn)能說得如此通透,，相信大家也會為您點(diǎn)贊的，所以每個(gè)人都有自己的強(qiáng)項(xiàng)）,，總之大家互相學(xué)習(xí)吧,，咱爭論為長見識，謝謝您的指教,。

玖壹 · 發(fā)表于 2014-10-6 16:43:32

毛看懂

未來Just · 發(fā)表于 2014-10-6 19:22:00

看不懂,，太深奧

allen0760 · 發(fā)表于 2014-10-6 20:32:03

wshtrtf 發(fā)表于 2014-10-5 22:59
1 B6 t! w7 I& `4 ^: m強(qiáng)！@2266998 @害怕伏櫪 @我在飛 @螺旋線

wshtrtf兄弟,，5 c3 h1 G, y1 m/ |( i
文章是你寫的么,？光看主題已很精彩了。有空了幫我代筆,，行不,？

九輪蝸牛 · 發(fā)表于 2014-10-7 14:39:50

看不懂，希望是真實(shí)的

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