數(shù)控精密轉(zhuǎn)臺(tái)控制方案

計(jì)算機(jī)視覺

小弟最近要做個(gè)精密旋轉(zhuǎn)臺(tái),，在機(jī)械設(shè)計(jì)區(qū)開了貼,，可是對(duì)于控制部分還是要在這里再問一下,。
要求和機(jī)械設(shè)計(jì)方案見原帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 2013&extra=page%3D1

* B  o; B% d% `. P; I# P目前基本確定是蝸輪蝸桿+5相步進(jìn)電機(jī)+AB相增量編碼器+驅(qū)動(dòng)器+閉環(huán)電機(jī)控制器 方案

5 @: Q) b$ ~( ~& ~! {+ I" N2 d現(xiàn)在十分希望找到一種用電腦控制轉(zhuǎn)臺(tái)的方法，因?yàn)楸救耸亲鲕浖���,，而且這個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的應(yīng)用需要跟其他設(shè)備緊密結(jié)合,。
/ Q0 }8 @$ b5 z7 q
/ L0 n3 C' k6 B8 s, u3 [這個(gè)閉環(huán)控制方案我在淘寶上找到了些比較便宜的串口閉環(huán)電機(jī)控制器，設(shè)計(jì)區(qū)的人還說可以用運(yùn)動(dòng)控制卡,，我想問問在有限成本范圍內(nèi),，什么方案能滿足我的需求呢？

3 s# E1 m, D' i+ ]' Q# ?感謝
* B( ]" k* h& g7 C& {  S% d4 H3 |

liangquan6

我的經(jīng)驗(yàn)不多，我感覺成本3000以內(nèi),，用控制卡辦不到,！用控制卡就要用工控機(jī)，工控機(jī)咋也得3000元吧,，卡估計(jì)也得1000~2000.

2 Q" L1 H# O- ?* t! X' N我覺得從淘寶上找控制器,，應(yīng)該是一個(gè)較經(jīng)濟(jì)的方案

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liangquan6 發(fā)表于 2014-10-24 13:40
我的經(jīng)驗(yàn)不多，我感覺成本3000以內(nèi),，用控制卡辦不到,！用控制卡就要用工控機(jī)，工控機(jī)咋也得3000元吧,，卡估計(jì) ...

0 r8 \5 z3 m( `: m2 L有沒有具體方案呢,，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉(zhuǎn)臺(tái)方案，那賣家說這個(gè)精度高到不需要編碼器校正,。

我還是希望能有個(gè)具體臺(tái)子旋轉(zhuǎn)位置的讀數(shù),，哪怕不加到閉環(huán)控制器上，起碼給電腦個(gè)數(shù)據(jù),。
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liangquan6

計(jì)算機(jī)視覺 發(fā)表于 2014-10-24 15:14
+ j0 [8 y# F  l+ G6 o有沒有具體方案呢,，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉(zhuǎn)臺(tái)方案，那賣家說這個(gè)精度高到不需要編碼器校正,。

( h# r: _) ?9 P$ \) y9 I ...

我覺得也許用單片機(jī)行,，只是也許，你參考,。
+ g! M: J9 W8 I4 ~
  ^" u* F8 x! |' ]6 k2 X比如淘寶可以買到Arduino單片機(jī)開發(fā)板,，再配合合適的硬件，也許能行……
% R: o0 w. K7 f, T9 i0 ~+ A
7 i' T# J* C$ r% }& Y我的意見只能做參考

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liangquan6 發(fā)表于 2014-10-25 09:49
6 A/ P$ g% R/ `" D. B我覺得也許用單片機(jī)行,，只是也許,，你參考。

6 I* I4 z& s0 W, x$ E( |比如淘寶可以買到Arduino單片機(jī)開發(fā)板,，再配合合適的硬件,， ...

2 ^& J7 j- G) Z# s我想盡量用現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)和控制器，arduino沒有配套的硬件啊

liangquan6

計(jì)算機(jī)視覺 發(fā)表于 2014-10-26 15:13
! |. |- u" q$ w$ ]7 R我想盡量用現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)和控制器,，arduino沒有配套的硬件啊

8 Q! W( K, \* H網(wǎng)上有步進(jìn)電機(jī)的Arduino教程吧
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101

( V* J5 {; n& r( {$ U) G編碼器的也有：
http://www.arduino.cn/thread-2423-1-1.html

) V9 Y8 B0 a6 ?- }+ Y7 V  p0 i應(yīng)該沒問題吧,？
5 [& f8 _8 D& B. e

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liangquan6 發(fā)表于 2014-10-27 12:29
6 X) ~" K9 n. D9 V6 A$ ?/ w4 [% b網(wǎng)上有步進(jìn)電機(jī)的Arduino教程吧
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101

感謝，這套功率不夠的,，類似的還有Phidgets的東西,。
) X6 E% D) N" D4 Y2 {& H

liangquan6

計(jì)算機(jī)視覺 發(fā)表于 2014-10-27 13:43
. H3 l5 c: c  K( [# P感謝，這套功率不夠的,，類似的還有Phidgets的東西,。

/ P1 Q5 B- l6 }3 n$ `- f學(xué)習(xí)了,，沒聽過Phidgets！謝謝,！

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最后還是決定用蝸輪蝸桿,，控制器用的是一個(gè)串口PC控制器，碩科的RC60,，這個(gè)可以用PC通過串口一條一條控制指令,，還可以支持編碼器，支持閉環(huán)控制,。缺點(diǎn)是不支持S速度曲線，不支持多條指令順序執(zhí)行,。

昨夜的風(fēng)

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