數(shù)控精密轉(zhuǎn)臺(tái)控制方案

計(jì)算機(jī)視覺(jué)

小弟最近要做個(gè)精密旋轉(zhuǎn)臺(tái),，在機(jī)械設(shè)計(jì)區(qū)開(kāi)了貼，可是對(duì)于控制部分還是要在這里再問(wèn)一下,。
要求和機(jī)械設(shè)計(jì)方案見(jiàn)原帖：http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 2013&extra=page%3D1
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' z+ t$ F5 F# `( A目前基本確定是蝸輪蝸桿+5相步進(jìn)電機(jī)+AB相增量編碼器+驅(qū)動(dòng)器+閉環(huán)電機(jī)控制器 方案

% T' f6 V& N6 k: {( D/ L現(xiàn)在十分希望找到一種用電腦控制轉(zhuǎn)臺(tái)的方法，因?yàn)楸救耸亲鲕浖���,，而且這個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)的應(yīng)用需要跟其他設(shè)備緊密結(jié)合,。

這個(gè)閉環(huán)控制方案我在淘寶上找到了些比較便宜的串口閉環(huán)電機(jī)控制器,，設(shè)計(jì)區(qū)的人還說(shuō)可以用運(yùn)動(dòng)控制卡，我想問(wèn)問(wèn)在有限成本范圍內(nèi),，什么方案能滿足我的需求呢,？
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  w( [! Y4 E% \9 _9 H# i感謝
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liangquan6

我的經(jīng)驗(yàn)不多，我感覺(jué)成本3000以內(nèi),，用控制卡辦不到！用控制卡就要用工控機(jī),，工控機(jī)咋也得3000元吧,，卡估計(jì)也得1000~2000.

我覺(jué)得從淘寶上找控制器，應(yīng)該是一個(gè)較經(jīng)濟(jì)的方案

計(jì)算機(jī)視覺(jué)

liangquan6 發(fā)表于 2014-10-24 13:40
  F6 [% X2 c; d, [$ z! p我的經(jīng)驗(yàn)不多，我感覺(jué)成本3000以內(nèi),，用控制卡辦不到！用控制卡就要用工控機(jī),，工控機(jī)咋也得3000元吧,，卡估計(jì) ...

7 e7 g: z, `: L  O有沒(méi)有具體方案呢，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉(zhuǎn)臺(tái)方案,，那賣(mài)家說(shuō)這個(gè)精度高到不需要編碼器校正,。

% P% j& U9 i$ E+ J- g我還是希望能有個(gè)具體臺(tái)子旋轉(zhuǎn)位置的讀數(shù)，哪怕不加到閉環(huán)控制器上,，起碼給電腦個(gè)數(shù)據(jù),。

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liangquan6

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 發(fā)表于 2014-10-24 15:14
有沒(méi)有具體方案呢,，剛查到還有一種交叉滾子軸承的轉(zhuǎn)臺(tái)方案,，那賣(mài)家說(shuō)這個(gè)精度高到不需要編碼器校正。
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...

' G& n" Z2 T; h( t我覺(jué)得也許用單片機(jī)行,，只是也許,，你參考。

比如淘寶可以買(mǎi)到Arduino單片機(jī)開(kāi)發(fā)板,，再配合合適的硬件,，也許能行……

我的意見(jiàn)只能做參考

計(jì)算機(jī)視覺(jué)

liangquan6 發(fā)表于 2014-10-25 09:49
我覺(jué)得也許用單片機(jī)行,，只是也許,，你參考,。
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比如淘寶可以買(mǎi)到Arduino單片機(jī)開(kāi)發(fā)板，再配合合適的硬件,， ...

我想盡量用現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)和控制器，arduino沒(méi)有配套的硬件啊
+ s/ d, I! I$ E3 @6 e3 f8 p' A: T

liangquan6

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 發(fā)表于 2014-10-26 15:13
我想盡量用現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)和控制器,，arduino沒(méi)有配套的硬件啊

+ F% Y) c" c, m! ]( x! G網(wǎng)上有步進(jìn)電機(jī)的Arduino教程吧
http://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101
9 j+ I" O  S0 l, E; J& e
- f* b$ G1 m) H3 q- W編碼器的也有：
4 Z' B$ C) x+ F) ohttp://www.arduino.cn/thread-2423-1-1.html

8 h+ |# Z( j' v  L0 g; r應(yīng)該沒(méi)問(wèn)題吧？

計(jì)算機(jī)視覺(jué)

liangquan6 發(fā)表于 2014-10-27 12:29
* _, v1 C3 q- k6 D" \1 d網(wǎng)上有步進(jìn)電機(jī)的Arduino教程吧
, K, F. r3 X/ |. Y1 k* {3 z! fhttp://www.geek-workshop.com/forum.php?mod=viewthread&tid=101

感謝，這套功率不夠的,，類(lèi)似的還有Phidgets的東西,。
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liangquan6

計(jì)算機(jī)視覺(jué) 發(fā)表于 2014-10-27 13:43
: i, |7 i# [2 N; |. o感謝,，這套功率不夠的,，類(lèi)似的還有Phidgets的東西。

學(xué)習(xí)了,，沒(méi)聽(tīng)過(guò)Phidgets！謝謝,！
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最后還是決定用蝸輪蝸桿,，控制器用的是一個(gè)串口PC控制器，碩科的RC60,，這個(gè)可以用PC通過(guò)串口一條一條控制指令，還可以支持編碼器,，支持閉環(huán)控制。缺點(diǎn)是不支持S速度曲線，不支持多條指令順序執(zhí)行,。

昨夜的風(fēng)

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