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MPC014微型運動控制器 使 用 說 明 系統(tǒng)概述 MPC014微型運動控制器采用高性能控制芯片制作而成,。集成普通IO，模擬量輸出，步進電機和伺服電機控制,。性能穩(wěn)定可靠,使用簡單方便,，可代替運動控制器，運動控制卡用于各中小型機械設(shè)備,。 ◆ RS485通訊,，簡單可靠，可多個控制器組網(wǎng)工作,。 ◆ 7路光耦隔離輸入,，9路光耦隔離晶體管集電極開路輸出。 ◆ 最大脈沖輸出頻率為2MHz,，脈沖輸出使用脈沖+方向方式,。 ◆ 二路0-10v模擬量輸出。 ◆ 輸入輸出口都帶有獨立指示燈,，運行狀況一目了然,。 ◆ 四軸獨立運動控制，任意兩軸直線插補,，任意兩軸圓弧插補,。 ◆ 每軸可設(shè)一路硬件回原點，兩路電機信號輸出。 ◆ 在線運行方式帶1000級指令緩存深度,，指令先進先出,，控制器與PC端無需高速實時通訊。 ◆ 提供DLL動態(tài)鏈接函數(shù)庫,，可用于Window2000/XP/7平臺二次開發(fā),。控制器僅有21條函數(shù)指令,，易學(xué)易用,。 ◆ 單電源12V-24V直流供電。 ◆ 控制器體積小巧,，可安裝于狹小空間,。 電氣性能 | | | | | | | -134,217,728～+134,217,727 (28 位) | | | | | | | | | | | | |
端口排列 接線方法 MPC014控制器的輸入信號采用光藕隔離共陽接口形式,，輸出采用晶體管極電極開路輸出。 輸出最大電流200MA.輸入端和輸出端外接電壓最大24V,。 輸出接線圖： 輸入接線圖： COM4 I e: s1 d6 j: M$ p. u. E+ ]
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X1
: ^& N8 \0 c3 p1 V# i4 P' _0 F& T |
與電機驅(qū)動器接線圖： 指示燈 MPC014控制器的每個端口都對應(yīng)有一個指示燈,。上電后，第1位和第2位的指示燈在在線工作模式下快速閃爍,。輸入口X0-X6分別對應(yīng)第6位到第12位的指示燈,。輸出口Y0-Y8分別對應(yīng)第21位到第13位的指示燈。輸出口Y0,，Y2,，Y4，Y6只能作為電機脈沖輸出口,，不能作為普通輸出口控制,。當(dāng)有脈沖輸出時，對應(yīng)的指示燈會快速閃爍,。當(dāng)通訊時,，A和B端口對應(yīng)的指示燈點亮，通訊結(jié)束后指示燈熄滅,。 當(dāng)DA1,，DA2有電壓輸出時，對應(yīng)的指示燈會點亮,。當(dāng)電壓輸出為0時,，對應(yīng)的指示燈熄滅。 運動控制函數(shù)編程開發(fā) MPC014微型可編程控制無需安裝任何驅(qū)動便可使用,�,？捎肦S485轉(zhuǎn)接頭分別接入控制器A,B接口和電腦串口，也可直接使用USB轉(zhuǎn)RS485轉(zhuǎn)換頭�,？刂破髋c電腦串口通訊速率為115200bps,數(shù)據(jù)位為8位,，停止位0位，無校驗,。使用函數(shù)前先將mpc.dll導(dǎo)入開發(fā)工具中,。 函數(shù)定義如下： unsigned char inp_move(unsigned char cardno,unsigned char no1 ,unsigned char no2 , long pulse1 ,long pulse2 ,unsigned char mode ) 函數(shù)名: inp_move 功能：二軸直線插補 參數(shù)： cardno 卡號 no1 X軸軸號 no2 Y軸軸號 pulse1,pulse2 X-Y軸移動的距離,范圍（-8388608~+8388607） mode 0：相對坐標(biāo) 1：絕對坐標(biāo) 返回值： 0 失敗 1 成功 注意：二軸插補的速度以X軸速度為基準(zhǔn)， Y無須設(shè)定,。 unsigned char inp_arc(unsigned char cardno ,unsigned char no1,unsigned char no2, long X , long y, long i, long j,unsigned char mode ) 函數(shù)名: inp_arc 功能：二軸圓弧插補 參數(shù)： cardno 卡號 no1 參與插補X軸的軸號 no2 參與插補Y軸的軸號 x,y 圓弧插補的終點位置（相對于起點）,，范圍（-8388608~+8388607） i,j 圓弧插補的圓心點位置（相對于起點），范圍（-8388608~+8388607） mode 0：順時針插補 1：逆時針插補 返回值： 0 失敗 1 成功 注意：X-Y插補的速度以X軸速度為基準(zhǔn),，Y無須設(shè)定,。 unsigned char set_speed(unsigned char cardno ,unsigned char axis ,unsigned int acc ,unsigned int dec ,unsigned int startv ,unsigned int speed ) 函數(shù)名: set_speed 功能：設(shè)置軸速度 參數(shù)： cardno 卡號 axis 軸號(1-6) acc 加速時間（ms） dec 減速時間（ms） startv 啟動頻率（*100Hz） speed 運行頻率（*100Hz） 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char set_soft_limit(unsigned char cardno ,unsigned char axis ,unsigned char mode, long pulse1 , long pulse2 ) 函數(shù)名: set_soft_limit 功能：設(shè)置軸軟件限位 參數(shù)： cardno 卡號 axis 軸號(1-6) pulse1 負(fù)方向限位脈沖值，范圍（-8388608~0） pulse2 正方向限位脈沖值,，范圍（0~+8388607） 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char pmove(unsigned char cardno ,unsigned char axis,long pulse , unsigned char mode) 函數(shù)名: pmove 功能：單軸運行 參數(shù)： cardno 卡號 axis 軸號(1-6) pulse 輸出的脈沖數(shù) >0：正方向移動 <0：負(fù)方向移動 范圍（-268435455~+268435455） mode 0：相對位置 1：絕對位置 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char wait_delay(unsigned char cardno ,unsigned int value) 函數(shù)名: wait_delay 功能：等待延時數(shù) 參數(shù)： cardno 卡號 value 延時量（1-10000）MS 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char set_command_pos(unsigned char cardno ,unsigned char axis, long value ) 函數(shù)名: set_command_pos 功能：設(shè)置軸邏輯位置 參數(shù)： cardno 卡號 axis 軸號(1-6) pulse 位置脈沖數(shù),，范圍（-268435455~+268435455） 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char wait_pulse(unsigned char cardno ,unsigned char axis, long value ) 函數(shù)名: wait_pulse 功能：等待軸脈沖數(shù) 參數(shù)： cardno 卡號 axis 軸號(1-6) pulse 位置脈沖數(shù)，范圍（-268435455~+268435455） 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char write_bit(unsigned char cardno , unsigned char number, unsigned char value) 函數(shù)名: write_bit 功能：寫輸出口狀態(tài) 參數(shù)： cardno 卡號 number 端口號（0-8） Y0-Y8 value 狀態(tài)（0,1） 0 輸出低電平 1 輸出高電平 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char sudden_stop(unsigned char cardno ,unsigned char axis) 函數(shù)名: sudden_stop 功能：軸停止 參數(shù)： cardno 卡號 axis 停止的軸號（1-6） 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char wait_in( unsigned char cardno, unsigned char number, unsigned char value) 函數(shù)名: wait_in 功能：等待輸入口狀態(tài) 參數(shù)： cardno 卡號 number 端口號（0-6） X0-X6 value 狀態(tài)（0,1） 0 輸入低電平 1 輸入高電平 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char wait_stop(unsigned char cardno ,unsigned char axis) 函數(shù)名: wait_stop 功能：等待軸停止 參數(shù)： cardno 卡號 axis 需要停止的軸號 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned long get_number(unsigned char cardno ) 函數(shù)名: get_number 功能：獲取唯一序列號 參數(shù)： cardno 卡號 返回值： 32位序列號 unsigned char get_status( unsigned char cardno) 函數(shù)名: get_status 功能：獲取各軸工作狀態(tài) 參數(shù)： cardno 卡號 返回值： 8位二進制,，1-6位分別代表1-6軸狀態(tài)，0表示停止中,，1表示運行中,。 unsigned long get_command_pos( unsigned char cardno, unsigned char axis) 函數(shù)名: get_command_pos 功能：獲取軸邏輯位置 參數(shù)： cardno 卡號 axis 軸號 返回值： 位置脈沖數(shù)，范圍（-268435455~+268435455） unsigned char set_cardno(unsigned char cardno) 函數(shù)名: set_cardno 功能：設(shè)置卡號 參數(shù)： cardno 卡號（1-255） 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char no_link (void) 函數(shù)名： no_link 功能：取消通訊連接 返回值： 0 失敗 1 取消連接成功 unsigned char link (void) 函數(shù)名： link 功能：通訊連接 返回值： 0 失敗 1 通訊連接成功 unsigned char read_bit(unsigned char cardno, unsigned char number) 函數(shù)名： read_bit 功能：讀單個輸入點 參數(shù)： cardno 卡號 number 輸入點（0-6） 返回值： 0 失敗 1 成功 Unsigned int read_fifo_count(unsigned char cardno) 函數(shù)名: read_fifo_count 功能：讀剩下緩沖數(shù) 參數(shù)： cardno 卡號 返回值 剩下緩沖數(shù) unsigned char set_da (unsigned char cardno, unsigned char number, unsigned int value) 函數(shù)名: set_da 功能：設(shè)置Da輸出電壓 參數(shù)： cardno 卡號 number 輸出通道（1-2） value (0-10000)mv 返回值： 0 失敗 1 成功 unsigned char get_out(unsigned char cardno, unsigned char number) 函數(shù)名: get_out 功能：讀單個輸出點 參數(shù)： cardno 卡號 number 輸出點（0-6） 返回值： 0 低電平 1 高電平 | 
發(fā)表于 2014-11-27 19:33:07
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