伺服驅(qū)動器頻繁報過載故障,，減速機問題

我是工程師呀

duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-12-18 11:54
2 @: f2 l" b% }: Y* s* n你要考慮一下減速機自身的轉(zhuǎn)動慣量,，M=Jxa,，a為角加速度,。
6 O9 v) Q$ M4 `9 `所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的，所以 ...

好的,，謝謝。
! v2 D4 I3 F9 r( ]# Y$ [$ D

duyeslin

我是工程師呀 發(fā)表于 2014-12-18 12:44
$ ^6 u/ c$ @1 f/ m+ M! i經(jīng)過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對 ...

1：檢查你的啟動力矩計算有沒有問題：你有計算滾珠絲杠的轉(zhuǎn)動慣量嗎,？J=mr^2/2, 負載的慣量呢,？J1=m(p/6.28)^2,總的啟動力矩=（J+J1+J2)*62.8rad/s^2+T1.   J2是減速機轉(zhuǎn)動慣量，T1是摩擦力矩,。有沒有計算摩擦力矩呢,？
2：計算你的有效轉(zhuǎn)矩，也就是校驗下你的額定扭矩是否匹配,？注意,，有效轉(zhuǎn)矩計算要根據(jù)你的運行時間段區(qū)分開。
3：檢查你的伺服電機驅(qū)動器設置的慣量值有沒有問題,，伺服電機的剛性設置,。

李天水

) w% g  s# n, s/ }是否還要關注：
    額定： 3000/29X5=517mm/min
: n$ b7 z! N9 T    最大： 0.005X60=0.3mm/min
; ?4 s& w0 R0 w      
       0.3/517=0.00058=0.058%
0 J* i9 _! h; ]/ T6 o
錯了  最大應當是
            0.005X60=0.3m/min=300mm/min
+ R; j" ]4 F- c; ]. y              
2 T2 ]2 L/ r3 d  N8 r           300/517=0.58=58%
' @0 p( C9 u/ b# E2 x4 Q, m  
這個沒有問題啦
! p: u3 N# M2 Y( f+ u# O

前景錢

渦輪蝸桿減速機的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達到3000r/min的.這句話很有道理的。

愛貓人士薛定諤

設備賣出去多久了，,，問題就這段時間出現(xiàn),？

Lucky瑞

渦輪蝸桿減速機傳動效率是比較低的！正反間隙較大,。建議用行星減速機替換

太多遺憾

可能是卡死

edzyxwb

還有就是要看下你的減速機選用多大的,，要是減速機選大了 電機也帶不動的，有的時候也會報緊的

矛頭小子

檢查減速機的啟動力矩是多大

河豚會吹泡泡

先看看報警代碼是什么,，再想想為什么出現(xiàn)這種現(xiàn)象,。報警有很多種。編碼器線斷了,，超過轉(zhuǎn)速,，轉(zhuǎn)矩等等。,。,。。跟你配的減速機一點關系都算不上（除非是壞的減速機）