伺服驅(qū)動器頻繁報過載故障，減速機問題

我是工程師呀

我們使用伺服電機搭配蝸輪蝸桿減速機驅(qū)動滾珠絲杠,，最近伺服驅(qū)動器頻繁報過載故障,，即便是空載運行也出現(xiàn)類似的問題，不止一家客戶出現(xiàn)該問題,。請教下各位老師是什么原因?qū)е�,，故障如何排查�?font class="jammer">  l. m" N8 u! T$ ~) Z' l" w
伺服電機：400w，3000R/min  1.3N.M
* G5 Z9 n* F7 |. ]* }/ u$ u減速機：400w,，速比29,，輸出扭矩59N.M

負載不大，經(jīng)過計算總扭矩約為0.15N.M,，最大速度0.005m/s,。有人認為是負載扭矩與減速機不匹配的問題導(dǎo)致，因為減速機的輸出遠遠超過了負載的扭矩。
請假老師們問題的原因究竟是什么,？還需要什么數(shù)據(jù)的話,，請留言補充，問題迫在眉睫,，請幫忙,！
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edzyxwb

你好,，我想是不是減速機太緊了 ,，出現(xiàn)卡死的現(xiàn)像的

edzyxwb

還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現(xiàn)卡死，

我是工程師呀

edzyxwb 發(fā)表于 2014-12-18 11:20
還有就是你裝機器的時候電機軸太長出現(xiàn)卡死,，

( H) P0 p7 B1 o4 k: e8 ~, `+ y謝謝答復(fù),。
. P% J2 b+ i1 ~/ V& ], g那就是從設(shè)計角度講，這個扭矩是沒有問題的嗎,？
9 u! e9 P/ B/ G" D# r1 d3 u3 R雖然我是這么認為,，可是拿不出證據(jù)來。
# W& \& i2 _: |4 @3 q+ N1 X畢竟用59N.M的扭矩來拖動不到0.2N.M的負載,，常理上認為是選擇的過大了,。
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阿大

絲桿導(dǎo)程是1嗎？首先排除電氣有沒有問題,，按照你提供的數(shù)據(jù),，沒有減速機也是一樣能用的,，再看看渦輪蝸桿減速機的許用轉(zhuǎn)速有沒有超。

我是工程師呀

阿大 發(fā)表于 2014-12-18 11:43
" D! A) [3 P9 V2 x# a' R絲桿導(dǎo)程是1嗎,？首先排除電氣有沒有問題,，按照你提供的數(shù)據(jù)，沒有減速機也是一樣能用的,，再看看渦輪蝸桿減速 ...

& J' L4 ?! i, C! r- N& A/ q8 b絲杠導(dǎo)程是5,，工作臺的快進快退速度以500mm/min計，I=500/(3000/29)=4.83mm,實際選取5,。
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我是工程師呀

阿大 發(fā)表于 2014-12-18 11:43
絲桿導(dǎo)程是1嗎,？首先排除電氣有沒有問題，按照你提供的數(shù)據(jù),，沒有減速機也是一樣能用的,，再看看渦輪蝸桿減速 ...

轉(zhuǎn)速應(yīng)該是沒有問題，之前一直在排查電氣方面的問題,，最終認定程序及電氣方面無差錯,。

duduxiaozi32

你要考慮一下減速機自身的轉(zhuǎn)動慣量，M=Jxa,，a為角加速度,。
所以即使空載，啟動時也是存在啟動力矩的,，所以即使空載也可能使電機超載,。

我是工程師呀

duduxiaozi32 發(fā)表于 2014-12-18 11:54
6 y+ k; S# g( V! M: G2 a* l5 e  f6 n5 q你要考慮一下減速機自身的轉(zhuǎn)動慣量，M=Jxa,，a為角加速度。
" @6 G" T" ], x. t# Y所以即使空載,，啟動時也是存在啟動力矩的,，所以 ...

經(jīng)過計算角加速度a=62.8rad/s2  慣性力矩J=1.56E-06 N.M  加速扭矩 TS=JA =9.823-05N.M 不知道我的計算對嗎？

阿大

渦輪蝸桿減速機的輸入轉(zhuǎn)速一般沒有達到3000r/min的,，機構(gòu)拆開看看減速機是不是加速磨損了,！