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樓主 |
發(fā)表于 2015-1-20 22:22:38
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超約束機構(gòu)對運行精度和剛度的影響
幾天前對帖子有爭論,,爭論焦點就在機構(gòu)多用了虛約束或重約束,,形成了超約束機構(gòu)(我新語),造成浪費,。當時我就下結(jié)論說這些虛約束或重約束機構(gòu)不會增加運行精度,,只是增加機構(gòu)的剛度。后來反復(fù)翻看了《材料力學(xué)》,,才覺得這個結(jié)論有缺陷:沒有預(yù)壓力的機構(gòu),,這些虛約束和重約束會增加機構(gòu)運行精度,。對帖子中的機構(gòu),我仍然堅持帖子中的觀點,。
帖子如下:
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 84700&extra=&page=1
滾動摩擦的遠動副,,都可以加預(yù)壓力。
必須有預(yù)壓力的遠動副:絲杠螺母,,導(dǎo)桿滑塊,。請大家補充。這類遠動副首要考慮的就是精度,,只有通過材料和潤滑方式來彌補磨損大的缺點,。
這類部件按其預(yù)壓力的大小,分輕載,,中載和重載等不同的分類,。只要載荷沒有超過其額定載荷,零部件理論上是不變形的,。
軸承在未安裝狀態(tài),,一般都有間隙的,可以通過軸孔過盈配合消除間隙,,甚至加預(yù)壓力,。
滑動摩擦的遠動副和高速重載的遠動副,不可加預(yù)壓力,。因為加預(yù)壓力,,潤滑的油膜層太薄(軸承軸瓦除外),,導(dǎo)致磨損太快,。所以這類遠動副,不僅不要談預(yù)壓力了,,甚至間隙還不小,。
沒有預(yù)壓力的遠動副,因其有間隙,,遠行精度很差,。對遠動副,這時候可以通過重約束機構(gòu)來增加其精度,,對整個機構(gòu)可以通過虛約束機構(gòu)增加其遠行精度,。當然,這兩個超約束的方式都會增加機構(gòu)的剛度,。
比如一個旋轉(zhuǎn)副,,就拿氣缸的Y型接頭來說:就是通過增加1個軸承座,組成Y型的軸承座,,這種重約束結(jié)構(gòu)會增加這個遠動副的遠行精度——單軸承座中軸承和軸有間隙,,軸的自由撓度很大,,而另一個軸承很大層度上減少了這個自由撓度。
請各位添磚加瓦,,列舉超約束的機構(gòu)對機構(gòu)遠行精度提高和機構(gòu)剛度提高的影響,。
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