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樓主 |
發(fā)表于 2015-1-20 22:22:38
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超約束機(jī)構(gòu)對(duì)運(yùn)行精度和剛度的影響
幾天前對(duì)帖子有爭(zhēng)論,,爭(zhēng)論焦點(diǎn)就在機(jī)構(gòu)多用了虛約束或重約束,,形成了超約束機(jī)構(gòu)(我新語(yǔ)),,造成浪費(fèi)。當(dāng)時(shí)我就下結(jié)論說(shuō)這些虛約束或重約束機(jī)構(gòu)不會(huì)增加運(yùn)行精度,,只是增加機(jī)構(gòu)的剛度,。后來(lái)反復(fù)翻看了《材料力學(xué)》,才覺(jué)得這個(gè)結(jié)論有缺陷:沒(méi)有預(yù)壓力的機(jī)構(gòu),,這些虛約束和重約束會(huì)增加機(jī)構(gòu)運(yùn)行精度,。對(duì)帖子中的機(jī)構(gòu),我仍然堅(jiān)持帖子中的觀(guān)點(diǎn),。
帖子如下:
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... 84700&extra=&page=1
滾動(dòng)摩擦的遠(yuǎn)動(dòng)副,,都可以加預(yù)壓力。
必須有預(yù)壓力的遠(yuǎn)動(dòng)副:絲杠螺母,,導(dǎo)桿滑塊,。請(qǐng)大家補(bǔ)充,。這類(lèi)遠(yuǎn)動(dòng)副首要考慮的就是精度,只有通過(guò)材料和潤(rùn)滑方式來(lái)彌補(bǔ)磨損大的缺點(diǎn),。
這類(lèi)部件按其預(yù)壓力的大小,,分輕載,中載和重載等不同的分類(lèi),。只要載荷沒(méi)有超過(guò)其額定載荷,,零部件理論上是不變形的。
軸承在未安裝狀態(tài),,一般都有間隙的,,可以通過(guò)軸孔過(guò)盈配合消除間隙,甚至加預(yù)壓力,。
滑動(dòng)摩擦的遠(yuǎn)動(dòng)副和高速重載的遠(yuǎn)動(dòng)副,,不可加預(yù)壓力。因?yàn)榧宇A(yù)壓力,,潤(rùn)滑的油膜層太�,。ㄝS承軸瓦除外),導(dǎo)致磨損太快,。所以這類(lèi)遠(yuǎn)動(dòng)副,,不僅不要談?lì)A(yù)壓力了,甚至間隙還不小,。
沒(méi)有預(yù)壓力的遠(yuǎn)動(dòng)副,,因其有間隙,遠(yuǎn)行精度很差,。對(duì)遠(yuǎn)動(dòng)副,,這時(shí)候可以通過(guò)重約束機(jī)構(gòu)來(lái)增加其精度,對(duì)整個(gè)機(jī)構(gòu)可以通過(guò)虛約束機(jī)構(gòu)增加其遠(yuǎn)行精度,。當(dāng)然,,這兩個(gè)超約束的方式都會(huì)增加機(jī)構(gòu)的剛度。
比如一個(gè)旋轉(zhuǎn)副,,就拿氣缸的Y型接頭來(lái)說(shuō):就是通過(guò)增加1個(gè)軸承座,,組成Y型的軸承座,這種重約束結(jié)構(gòu)會(huì)增加這個(gè)遠(yuǎn)動(dòng)副的遠(yuǎn)行精度——單軸承座中軸承和軸有間隙,,軸的自由撓度很大,,而另一個(gè)軸承很大層度上減少了這個(gè)自由撓度。
請(qǐng)各位添磚加瓦,,列舉超約束的機(jī)構(gòu)對(duì)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)行精度提高和機(jī)構(gòu)剛度提高的影響,。
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