求教,，諧波減速器的齒輪模數(shù),？

yezhenzhen1

求教,，諧波減速器的齒輪模數(shù),？如題,，我們常用的機(jī)器人用的減速器,，齒輪模數(shù)一般用多大的？

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小白拜見各位大俠！

fly402418688

減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

zf8728

機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器,，很少采用諧波減速器,，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎(chǔ)上加入了行星輪機(jī)構(gòu),，減速比更大,，承載能力更強(qiáng)。

fly402418688

fly402418688 發(fā)表于 2015-1-4 10:02
4 {9 T, h- \  H+ z5 {( O減速器不是買現(xiàn)成的嗎?算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器.

7 I8 V6 ?$ J8 z1 m四樓說的不錯.
5 r1 C$ N  X! |7 Z- ~6 Z9 v+ I要自行研發(fā)減速器的話也要多參考現(xiàn)有減速器,取長補(bǔ)短.
) k' M& w8 ~6 S. [( d致于減速器資料可以在網(wǎng)上找下,據(jù)說目前比較成熟的是日本帝人RV減速器.
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ww112358134711

zf8728 發(fā)表于 2015-1-4 14:36
# \/ r6 ~! F' o  Y1 H" j% l9 K機(jī)器人關(guān)節(jié)減速器現(xiàn)在都是用RV減速器,，很少采用諧波減速器,，“RV”可以理解為“諧波”的升級版，在其基礎(chǔ)上 ...

" u5 A7 \6 ^& M* g諧波跟RV是平分秋色的,，RV減速大,，負(fù)載更大，但是精度是比不上諧波的,，所以小型機(jī)器人上用的是諧波，大機(jī)器人的前三軸或者全部是用RV.
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ww112358134711

諧波減速機(jī)的理論有很多的,，也有很多專利可查,。但是如果樓主要自己研發(fā)的話實(shí)在不建議，國內(nèi)目前的技術(shù)與國外的差距還是很大的,，做減速機(jī)的所投入的時間,、人力跟財(cái)力是非常龐大的。不然是做不了多久的,。

龍游大海

算出所需扭矩等參數(shù),直接選用相應(yīng)型號減速器

yezhenzhen1

學(xué)習(xí)了,，很受用。