均分抓手設(shè)計(jì),！

du_best

如題,，設(shè)計(jì)一個(gè)抓手,，15直徑的圓柱并排豎著擠在一起,，軸心豎直,，如何能夠使他們均分為間距分為27,！
如下圖：
最好從中間向兩側(cè)分！
盡量利用中間的圓柱體進(jìn)行工件接觸,，可以用磁鐵吸�,。�
現(xiàn)在想到的結(jié)構(gòu):
1,、氣缸推動(dòng)進(jìn)行滑動(dòng)分割,，工件沿著曲線運(yùn)動(dòng)，先將工件分開,，然后抓取擺放,；
2、磁鐵吸住工件，氣缸推動(dòng)鉸鏈進(jìn)行分割,；
3,、磁鐵吸住工件，氣缸推動(dòng)利用抽拉銷進(jìn)行分割,，抽拉銷控制分合間距,；

我傾向于第二種方案，氣缸入圖中所示施力,，這樣占空間小,，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通用性強(qiáng),！因?yàn)檫€有各種不同的軸頸工件,！
當(dāng)然氣缸力從兩側(cè)推拉方式更好，只是空間不足,！
分割的精度要求正負(fù)0.5mm.
但是這樣氣缸勢(shì)必會(huì)很大,，氣體結(jié)構(gòu)剛性還要加強(qiáng)！鉸鏈銷精度不一定合適,。不容易實(shí)現(xiàn),！

第一種方案占用了設(shè)備空間，不推薦,！
第三種方案,，抓手上面施展不開！但也可以考慮,！

總覺(jué)得還有更好的方案,！
看各位大俠還有什么高招！請(qǐng)指教,！
敞開了想,，說(shuō)不定就幫我了個(gè)大忙！多謝,。

風(fēng)斗士

可以用日本的無(wú)螺導(dǎo)桿

風(fēng)雨1998

第二個(gè)方案要用電磁鐵么,？ 不能直接用抓手的直角卡口頂住 直接分開么。不吸住也行吧

Cavalier_Ricky

1）來(lái)料怎么個(gè)狀態(tài),？15的間隔是怎么來(lái)的,？（圖中初始間隔是15，你又說(shuō)工件直徑是15,。,。。這不亂了嗎,？）

2）均分到27間隔后干嘛,？

3）工件長(zhǎng)度范圍是多少？

4）單個(gè)工件的樣子是到底啥樣的,？

自己再想想還有什么事情沒(méi)交代出來(lái)!!!!

劍南春17385

不懂 幫頂

有心才有路

等高手

九輪蝸牛

一樓正解

小人Mτ

看了五分鐘才看明白說(shuō)的是什么,。

小人Mτ

中間的錐做一排,，從中間開始一個(gè)一個(gè)往里推，間距想要多少就把錐做到多少

xinshiji666

滑動(dòng)分割和抽拉銷的方式我之前都應(yīng)用過(guò)，可行的,�,；瑒�(dòng)分割我們做直徑1.2的小鉚釘，偶爾會(huì)卡料,。抽拉銷穩(wěn)定,，只要一或二個(gè)氣缸搞定。