工業(yè)機(jī)器人電機(jī)扭矩計(jì)算

hary08292015

寫(xiě)到一半網(wǎng)絡(luò)斷了，現(xiàn)在補(bǔ)上
已知條件 2-6軸手臂總重量30KG,，長(zhǎng)為800MM,，電機(jī)減速比50
根據(jù)已知條件可以計(jì)算第一軸電機(jī)所需扭矩為30×9.8×0.8÷50=4.704 N·M
請(qǐng)問(wèn)第一軸電機(jī)扭矩計(jì)算是這樣的嗎？
總感覺(jué)不對(duì),，這樣計(jì)算所需電機(jī)扭矩太大,。請(qǐng)高手指導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)扭矩計(jì)算方法   謝謝！

dashajiang

沒(méi)圖讓大家怎么計(jì)算,？臆測(cè)嗎,？另外，最后除以50是啥意思？什么理論依據(jù),？小生才疏博淺,，不是很懂。不當(dāng)之處還請(qǐng)海涵,！

hary08292015

dashajiang 發(fā)表于 2015-2-12 08:39
沒(méi)圖讓大家怎么計(jì)算,？臆測(cè)嗎？另外,，最后除以50是啥意思,？什么理論依據(jù)？小生才疏博淺,，不是很懂,。不當(dāng)之處 ...

除50是把減速比除去，上面的扭矩計(jì)算是根據(jù)杠桿原理計(jì)算的,。

Bruce_xp

扭矩計(jì)算,，首先知道材料抗剪強(qiáng)度、直徑才能計(jì)算,，  D*D*D*3.14*t/16

Industrial

一般機(jī)器人結(jié)構(gòu)第一軸不會(huì)很大的,，在第二軸才最大力矩；另外計(jì)算不是以質(zhì)心計(jì)算的嗎乘以0.4m還要乘可能的最大加速度a吧,，是這樣嗎,，等大神來(lái)說(shuō)說(shuō)。

小渣渣

第二軸一般有平衡杠補(bǔ)償

赤發(fā)鬼李逵

先要計(jì)算負(fù)載轉(zhuǎn)矩,，摩擦轉(zhuǎn)矩加上轉(zhuǎn)動(dòng)慣量等,！

13794209969

期待高手具體指導(dǎo)一下這些渴望求知的人

吼o吼

得以質(zhì)心距離計(jì)算，還有效率,，減速比50是沒(méi)有加行星減速嗎,，怎么來(lái)的

機(jī)械小助手

又學(xué)會(huì)一招，謝謝