前沿科技之學(xué)生用嵌入式開發(fā)產(chǎn)品NI myRIO

掃街

2013年11月美國(guó)國(guó)家儀器有限公司（National Instruments,，簡(jiǎn)稱NI）近日發(fā)布了最新的教育型產(chǎn)品NI myRIO,，擴(kuò)大其在工程教育上的投入,。

　　NI myRIO與使用廣泛的NI CompactRIO平臺(tái)基于同樣強(qiáng)大的技術(shù)，相比行業(yè)內(nèi)其它對(duì)手來說體積更小,，更適合學(xué)生使用,。NI myRIO包括最新的Xilinx Zynq可編程系統(tǒng)級(jí)芯片（SoC）技術(shù)，其包含雙核ARM Cortex-A9處理器與帶有28,000個(gè)邏輯單元的FPGA,。借助NI LabVIEW圖形化編程環(huán)境,，學(xué)生可對(duì)FPGA進(jìn)行編程www.cechina.cn，并實(shí)時(shí)改進(jìn)他們的系統(tǒng),，為原型化和快速迭代設(shè)計(jì)提供了靈活性,。
1 ~& K, e5 X  g　　加利福尼亞大學(xué)圣迭戈分校研究員Nick Morozovsky表示：“NI myRIO體積緊湊，且結(jié)合了板載FPGA的性能與靈活性,，使其成為理想的嵌入式機(jī)器人應(yīng)用控制器,。”
　　NI myRIO還包括10個(gè)模擬輸入,、6個(gè)模擬輸出,、音頻I/O通道和多達(dá)40條數(shù)字I/O線，以及板載WiFi,、一個(gè)三軸加速度計(jì)和多個(gè)可編程的LED,，共同集成在一個(gè)耐用、封閉的架構(gòu)中,。
* u" P1 y3 o/ V+ E/ K3 `+ @) h) @/ v佛羅里達(dá)大學(xué)工程學(xué)講師Dan Dickrell III表示：“如果一個(gè)便攜式的I/O設(shè)備涵蓋了我所需的一切功能,，那它看起來就和NI myRIO差不多了”，“這小小的一個(gè)單元簡(jiǎn)直是工程界的一項(xiàng)奇跡,�,！�
　　在myRIO加入并成為L(zhǎng)abVIEW可重編程I/O (RIO)架構(gòu)家族中的新成員之后，NI可為各個(gè)階段的人士提供嵌入式開發(fā)工具,，包括從學(xué)習(xí)核心工程概念的學(xué)生,，到設(shè)計(jì)世界上最強(qiáng)大系統(tǒng)的工程師。 NI myRIO可免費(fèi)下載課件,，兼容所有NI miniSystems控制工程網(wǎng)版權(quán)所有,，連接眾多第三方傳感器與激勵(lì)器CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有,，確保可在教室和實(shí)驗(yàn)室中使用,。 除了適用于NI myRIO的廣泛的硬件生態(tài)系統(tǒng),，該設(shè)備可在多種環(huán)境中進(jìn)行編程CONTROL ENGINEERING China版權(quán)所有，包括LabVIEW和C/ C++,，幫助教育工作者將其納入其現(xiàn)有的控制,、機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化和嵌入式系統(tǒng)課程,。
　　“學(xué)生現(xiàn)在就能接觸到在畢業(yè)后會(huì)使用到的技術(shù),，對(duì)此我們充滿熱情�,！盢I院校市場(chǎng)總監(jiān)Dave Wilson說道,。 “我們想要確保學(xué)生和他們未來的雇主在合作伊始就能開始創(chuàng)新�,！�
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下面這個(gè)學(xué)生項(xiàng)目是最近在德州Austin舉行的NI Week期間的NI工程影響力大獎(jiǎng)晚會(huì)上三個(gè)杰出項(xiàng)目的其中之一,。它是2014 NI國(guó)際學(xué)生設(shè)計(jì)展覽會(huì)的學(xué)生項(xiàng)目獎(jiǎng)的獲獎(jiǎng)作品。
采用NI MyRIO實(shí)現(xiàn)的水下機(jī)器人（Zynq-based）,，仿生機(jī)器人模擬烏賊,，展現(xiàn)它一側(cè)的長(zhǎng)鰭，產(chǎn)生推力促使波狀運(yùn)動(dòng),。這種水下推動(dòng)的特殊形式使得烏賊可以快速轉(zhuǎn)換方向,，產(chǎn)生側(cè)向推力，從而在不發(fā)出預(yù)警的情況下偷襲獵物,。瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院-蘇黎士的一支學(xué)生設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)決定將烏賊這種獨(dú)特的推動(dòng)機(jī)制應(yīng)用于水下機(jī)器人,。他們還決定通過增加兩塊（一共四塊鰭）使得烏賊更棒。這四塊鰭每塊單獨(dú)由9個(gè)伺服電機(jī)控制,，制造波動(dòng),。
2 {0 A# N3 _4 H$ j& g' u; x6 u每個(gè)鰭的9個(gè)獨(dú)立伺服電機(jī)通過錐形齒輪來驅(qū)動(dòng)一束射線。每束射線繞著鰭的前后軸移動(dòng)270度,。每塊鰭都有獨(dú)立的伺服電機(jī)控制器,，伺服控制器輪流由美國(guó)國(guó)家儀器（NI）的 myRIO數(shù)據(jù)采集和控制系統(tǒng)操作，該系統(tǒng)是基于賽靈思 Zynq SoC,，專門為學(xué)生設(shè)計(jì)項(xiàng)目而設(shè)計(jì),。
這個(gè)方案將向您演示一個(gè)采用NI MyRIO控制的4鰭水下機(jī)器人方案，這個(gè)由學(xué)生制造的Sepios水下機(jī)器人依靠4塊波動(dòng)鰭作為其唯一的動(dòng)力來源,，可提供6個(gè)方向軸的自由度,。

第一款Sepios原型是由Lego NXT磚塊驅(qū)動(dòng)的單鰭船。硬件很快搭建完成但是團(tuán)隊(duì)花費(fèi)一周多時(shí)間用C語言編寫簡(jiǎn)單的正弦波運(yùn)動(dòng),。團(tuán)隊(duì)中的一員建議嘗試使用NI的LabVIEW圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)環(huán)境,�,；�了半天時(shí)間，機(jī)器人就能夠執(zhí)行團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)的任何功能,。硬件設(shè)計(jì)計(jì)劃立刻就從計(jì)劃好的樹莓派系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)镹I myRIO,，團(tuán)隊(duì)也獲得了NI的贊助。
" `7 y7 a8 @; m5 R' C6 }: @% \* v當(dāng)硬件整理好后,，其他一切都完好工作,。也許需要幾年才能實(shí)現(xiàn)的深度控制器在LabVIEW下工作。使用LabVIEW節(jié)省了大量的時(shí)間,，使得學(xué)生團(tuán)隊(duì)可以集中精力在其他重要方面,，比如控制分配和用戶界面。

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NI myRIO入門開放教程
http://study.gsdzone.net/course/11

西斜

這個(gè)很有用�,。豢闯鰜韲�(guó)外基礎(chǔ)工作做的還是扎實(shí)啊

風(fēng)一樣的神

哈哈哈哈

Industrial

說到底這是個(gè)高級(jí)版的PLC,，繞開了嵌入式設(shè)計(jì),，使對(duì)像設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單化。

機(jī)械周ZHOU

不懂,，但還是給個(gè)贊,，希望我們也可以做到