自由度概念求詳解

alone1234

自由度不是就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 21:01
! W+ ?/ p. T& Q重新翻了一下機(jī)械原理書(shū),，我好像錯(cuò)了。我把機(jī)構(gòu)的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了,。抱歉,。
9 M6 z' R& S2 Z! x; u; z) A但是 ...

" y; q9 g: d: `7 _自由度不就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？
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寂靜天花板

6個(gè)以上自由度,，哪部教材這么寫(xiě)的,，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了
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bbk1

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 21:24
" _9 j& y/ ^% \5 g, I自由度不就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎？

你基本概念都沒(méi)有弄清楚,。,。。機(jī)械原理第一章,。這個(gè)我不知道怎么說(shuō)了,。機(jī)構(gòu)、構(gòu)件,、零件,、約束、運(yùn)動(dòng)副,。

wdn36409

( f( g  X: E( ^, s% h1 k
$ G5 r: o* K: V, r% E7 u) h簡(jiǎn)單地說(shuō)：
f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng),。
式中：f——自由度，n——機(jī)構(gòu)件數(shù),，pL——低摩擦副,，pH——高摩擦副。
- A& F; y! Q# if=1,，用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器即可,。

alone1234

wdn36409 發(fā)表于 2015-2-28 23:01
簡(jiǎn)單地說(shuō)：
- A: A  k( g+ w, }f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng)。
式中：f——自由度,，n— ...

自由度等于幾就需要幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器嗎,？

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-2-28 22:25
6個(gè)以上自由度，哪部教材這么寫(xiě)的,，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了,，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了

一個(gè)獨(dú)立的構(gòu)建當(dāng)然最多有六個(gè)自由度，但是具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)服的機(jī)構(gòu)呢,？

寂靜天花板

有書(shū)不翻,，不搞懂基本概念,，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁。

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
有書(shū)不翻，不搞懂基本概念,，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁,。

那我問(wèn)你w有沒(méi)有可能大于六？

阿強(qiáng)加油

機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的,，不僅機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件要相對(duì)于機(jī)架能運(yùn)動(dòng),，而且當(dāng)給定一個(gè)或數(shù)個(gè)獨(dú)立運(yùn)
動(dòng)時(shí)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。 這樣的機(jī)構(gòu)就具備了確定的運(yùn)動(dòng),，
才能有效地傳遞運(yùn)動(dòng)和力,。 我們把機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的所
4 ~% I, R. K: s, I  Z能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱(chēng)為機(jī)構(gòu)的自由度。 顯然機(jī)構(gòu)的自由度與
構(gòu)件的總數(shù),、 運(yùn)動(dòng)副的類(lèi)型和數(shù)量有關(guān),，以下僅討論平面機(jī)構(gòu)的自
+ H% H" [/ H& y0 R! b8 R& }& _由度。
7 c+ e3 I7 d7 _' d7 s設(shè)某一平面機(jī)構(gòu),，除機(jī)架外共有個(gè)構(gòu)件,，即所謂的活動(dòng)構(gòu)
& v% y  K% b- y4 r4 B+ m件。 又有PL 個(gè)低副和PH 個(gè)高副,，它們把活動(dòng)構(gòu)件之間,、 活動(dòng)構(gòu)
* c5 q0 J5 z  u0 _7 v0 p. N% ^件與機(jī)架之間聯(lián)接起來(lái)。 這N個(gè)活動(dòng)構(gòu)件在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之
1 V; ?5 N6 B# F4 g* q  Y6 `前共具有3N個(gè)自由度,，當(dāng)用PL 個(gè)低副和PH個(gè)高副聯(lián)接之后,，便
受到2 PL+ PH 個(gè)約束（每個(gè)低副引人兩個(gè)約束，每個(gè)高副引人一
個(gè)約束）,。 顯然,，各構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)，亦即機(jī)構(gòu)自由度,，
應(yīng)為活動(dòng)構(gòu)件自由度的總數(shù)與運(yùn)動(dòng)副引人的約束總數(shù)之差,，即
; q5 J/ v; _  c) gF= 3 N一2P L 一PH