自由度概念求詳解

alone1234

自由度不是就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎,？

alone1234

bbk1 發(fā)表于 2015-2-28 21:01
重新翻了一下機(jī)械原理書(shū),，我好像錯(cuò)了。我把機(jī)構(gòu)的“總自由度”和“局部自由度”搞混淆了。抱歉,。
但是 ...

自由度不就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎,？
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寂靜天花板

6個(gè)以上自由度,，哪部教材這么寫(xiě)的，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了,，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了
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bbk1

alone1234 發(fā)表于 2015-2-28 21:24
自由度不就是通過(guò)運(yùn)動(dòng)副計(jì)算得到的嗎,？

你基本概念都沒(méi)有弄清楚,。。。機(jī)械原理第一章,。這個(gè)我不知道怎么說(shuō)了,。機(jī)構(gòu)、構(gòu)件,、零件,、約束、運(yùn)動(dòng)副,。

wdn36409

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簡(jiǎn)單地說(shuō)：
0 y3 U& S$ t* Of=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng),。
式中：f——自由度，n——機(jī)構(gòu)件數(shù),，pL——低摩擦副,，pH——高摩擦副。
f=1,，用一個(gè)驅(qū)動(dòng)器即可,。

alone1234

wdn36409 發(fā)表于 2015-2-28 23:01
簡(jiǎn)單地說(shuō)：
  T. x: S/ p+ Q( j- }& T8 ?1 i, j; ?f=3n-2pL-pH=?,,,,,,f=1,才能使你設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)朝著要得唯一的方向運(yùn)動(dòng)。
$ M1 A7 d2 J! G6 f式中：f——自由度,，n— ...

自由度等于幾就需要幾個(gè)驅(qū)動(dòng)器嗎,？

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-2-28 22:25
: |) O" x* _$ E6個(gè)以上自由度，哪部教材這么寫(xiě)的,，樓主已經(jīng)顛覆機(jī)械原理常識(shí)了,，可以拿諾貝爾獎(jiǎng)了

0 N3 z6 x1 E& H( Q/ u一個(gè)獨(dú)立的構(gòu)建當(dāng)然最多有六個(gè)自由度，但是具有多個(gè)運(yùn)動(dòng)服的機(jī)構(gòu)呢,？

寂靜天花板

有書(shū)不翻,，不搞懂基本概念，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁,。
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alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
有書(shū)不翻,，不搞懂基本概念,，在這瞎問(wèn)什么個(gè)勁。

: t8 b' J" k; q7 b; w那我問(wèn)你w有沒(méi)有可能大于六,？

阿強(qiáng)加油

機(jī)構(gòu)是用來(lái)傳遞運(yùn)動(dòng)和力的,，不僅機(jī)構(gòu)的各構(gòu)件要相對(duì)于機(jī)架能運(yùn)動(dòng),，而且當(dāng)給定一個(gè)或數(shù)個(gè)獨(dú)立運(yùn)
動(dòng)時(shí)各構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)是確定的。 這樣的機(jī)構(gòu)就具備了確定的運(yùn)動(dòng),，
& U+ w3 A$ F; Q5 E3 d( O才能有效地傳遞運(yùn)動(dòng)和力,。 我們把機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件相對(duì)于機(jī)架的所
4 x6 I8 U& b! ?' w/ V& k能有的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的數(shù)目稱為機(jī)構(gòu)的自由度,。 顯然機(jī)構(gòu)的自由度與
3 J% ~6 D# p' f! i6 [0 Y# ~構(gòu)件的總數(shù)、 運(yùn)動(dòng)副的類型和數(shù)量有關(guān),，以下僅討論平面機(jī)構(gòu)的自
8 V' R* W% n: _" ^由度,。
) }& ]4 X/ T5 b7 N+ G設(shè)某一平面機(jī)構(gòu)，除機(jī)架外共有個(gè)構(gòu)件,，即所謂的活動(dòng)構(gòu)
" R% H8 Q( x" K$ a件,。 又有PL 個(gè)低副和PH 個(gè)高副，它們把活動(dòng)構(gòu)件之間,、 活動(dòng)構(gòu)
; `/ T1 z0 T1 I! M件與機(jī)架之間聯(lián)接起來(lái),。 這N個(gè)活動(dòng)構(gòu)件在未用運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接之
前共具有3N個(gè)自由度，當(dāng)用PL 個(gè)低副和PH個(gè)高副聯(lián)接之后,，便
受到2 PL+ PH 個(gè)約束（每個(gè)低副引人兩個(gè)約束,，每個(gè)高副引人一
: @% M5 R. u3 M" C個(gè)約束）。 顯然,，各構(gòu)件相對(duì)機(jī)架的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)數(shù)，亦即機(jī)構(gòu)自由度,，
應(yīng)為活動(dòng)構(gòu)件自由度的總數(shù)與運(yùn)動(dòng)副引人的約束總數(shù)之差,，即
F= 3 N一2P L 一PH
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