自由度概念求詳解

alone1234

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
有書不翻，不搞懂基本概念,，在這瞎問什么個勁,。

我是誠心提問學習的，我有什么錯誤的地方請直接指出,，證明你的實力,，請勿吐槽

BULINGBULING

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
有書不翻，不搞懂基本概念,，在這瞎問什么個勁,。

" z8 P) ]# W+ q, k1 U教育的是,，但他是在學習,，他是在說出他的問題他的理解，要么幫他解決,，要么就教會他,，君以帶情緒回帖，望君思量自身

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/ A1 j* b- E8 T' S機械手的自由度可以大于6,。叫冗余自由度,。
7 W8 x7 y- Y8 ~, r由于一般機構的原動件都是和機架相連的，對于這樣的原動件,，只能給定一個獨立的運動參數(shù),。在此情況下，為了使機構具有確定的運動,，則機構的原動件數(shù)目應等于機構的自由度數(shù)目,。
這些都是《機械原理》里面的基本知識。樓主我建議你找本書看看。再在網(wǎng)上看看視頻教程,。