自由度概念求詳解

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寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
- r4 k( ]1 G( ~3 F# C有書不翻,，不搞懂基本概念,，在這瞎問什么個勁,。

, h" V5 J) ]$ ]+ u4 y% M; d7 R4 X我是誠心提問學(xué)習(xí)的,，我有什么錯誤的地方請直接指出,，證明你的實力,，請勿吐槽

BULINGBULING

寂靜天花板 發(fā)表于 2015-3-1 08:17
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教育的是,，但他是在學(xué)習(xí)，他是在說出他的問題他的理解,，要么幫他解決,，要么就教會他，君以帶情緒回帖,，望君思量自身

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$ {% w0 s" V- s* k機(jī)械手的自由度可以大于6,。叫冗余自由度。
由于一般機(jī)構(gòu)的原動件都是和機(jī)架相連的,，對于這樣的原動件,，只能給定一個獨立的運(yùn)動參數(shù)。在此情況下,，為了使機(jī)構(gòu)具有確定的運(yùn)動,，則機(jī)構(gòu)的原動件數(shù)目應(yīng)等于機(jī)構(gòu)的自由度數(shù)目。
這些都是《機(jī)械原理》里面的基本知識,。樓主我建議你找本書看看,。再在網(wǎng)上看看視頻教程。