|
8#
發(fā)表于 2015-5-6 17:12:00
|
只看該作者
我認(rèn)為樓主這個(gè)題目無(wú)解
分析一:假設(shè)采用直接驅(qū)動(dòng)方式,。2.4Nm輸入產(chǎn)生10KN力,,則力臂=2.4/10000=0.00024m=0.24mm。因此直接驅(qū)動(dòng)無(wú)法滿足要求
分析二:采用力矩放大方式(減速機(jī)或機(jī)構(gòu)),,但最終力仍然需要力臂才能輸出,。為保持合理的力臂,力矩放大比例至少在10000倍,。此時(shí)力臂為24mm,。暫且將可以把力矩放大10000倍的機(jī)構(gòu)可行性放一邊。執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要每1秒跑一個(gè)循環(huán),。則馬達(dá)側(cè)需要每1秒跑10000個(gè)循環(huán),,即10000rev/s,折算一下是600,000轉(zhuǎn)/分,。這樣的電機(jī)我還沒(méi)見(jiàn)過(guò)
以上,,是我做的一個(gè)簡(jiǎn)單分析。匆忙之下可能存在謬誤,,請(qǐng)各位大俠指正,。 |
評(píng)分
-
查看全部評(píng)分
|