雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動問題

sunnanlin

剛剛下課,，突然有個想法不知道可行不,，可以將驅(qū)動設(shè)計在中間,，兩段導(dǎo)軌只承重和導(dǎo)向,，防止摩擦卡死可以先計算下鎖死角在設(shè)計個結(jié)構(gòu)控制驅(qū)動力矩

sunnanlin

sunnanlin 發(fā)表于 2015-5-29 16:58
剛剛下課,，突然有個想法不知道可行不,，可以將驅(qū)動設(shè)計在中間,，兩段導(dǎo)軌只承重和導(dǎo)向，防止摩擦卡死可以先計 ...

就像機床溜板箱的結(jié)構(gòu)

微云兄

為何不用一個絲杠呢
很多大型數(shù)控上都是一個驅(qū)動

WUHANLIST

這樣的結(jié)構(gòu)很普遍,。同步控制都不是問題,，只要是賣伺服的都知道！龍門軸控制功能伺服廠家都有的,。你的定位精度要求并不高,。如果有更高要求，請向絲桿供應(yīng)商說明,，有實力的公司會幫你做配對絲桿的,。不要搞什么全閉環(huán)。也不要動不動就搞全閉環(huán),。有時侯,，全閉環(huán)反而比半閉環(huán)差。永遠(yuǎn)記�,。簺]有好的機械平臺,，想得到精細(xì)精密定位，任何伺服都無能為力的,。

龍九禪師

WUHANLIST 發(fā)表于 2015-5-29 17:24
這樣的結(jié)構(gòu)很普遍,。同步控制都不是問題,，只要是賣伺服的都知道！龍門軸控制功能伺服廠家都有的,。你的定位精 ...

總行程1000mm
速度300
絲桿15-10

有點懸,，老兄覺得呢？

fmdd

樓主看來可以玩重心驅(qū)動了

我在飛

樓主現(xiàn)在不是考慮機械結(jié)構(gòu)是否合理，關(guān)鍵你的機械部分的加工精度能否達到要求,、控制系統(tǒng)是否適合兩個電機的同步控制,。對于雙邊驅(qū)動的同步控制不是難題，關(guān)鍵是你要選擇一個適合你的控制系統(tǒng),。電機最好使用帶剎車的絕對值電機,。絲杠和導(dǎo)軌最好再加大一個規(guī)格。

陳小困

WUHANLIST 發(fā)表于 2015-5-29 17:24
這樣的結(jié)構(gòu)很普遍,。同步控制都不是問題,，只要是賣伺服的都知道！龍門軸控制功能伺服廠家都有的,。你的定位精 ...

多謝大俠指點,，關(guān)注過大俠的帖子，大俠在機床傳動方面有很深造詣,。（見過您討論過很多關(guān)于滾珠絲桿的話題）,。。,。多多學(xué)習(xí)啊

陳小困

我在飛 發(fā)表于 2015-5-29 20:40
樓主現(xiàn)在不是考慮機械結(jié)構(gòu)是否合理,，關(guān)鍵你的機械部分的加工精度能否達到要求、控制系統(tǒng)是否適合兩個電機的 ...

受教了,，多謝指點

陳小困

龍九禪師 發(fā)表于 2015-5-29 17:31
總行程1000mm
速度300
絲桿15-10

你倆是老鄉(xiāng),？哈哈   我也是湖北的