雙滾珠絲桿+伺服驅(qū)動(dòng)問(wèn)題

cosxuan

用一個(gè)電機(jī)，用同步帶將動(dòng)力傳動(dòng)到另一個(gè)絲桿,，不過(guò)我沒(méi)算過(guò)可不可行，只是提供一個(gè)思路啦~

781995655@

我在飛 發(fā)表于 2015-5-29 20:40
樓主現(xiàn)在不是考慮機(jī)械結(jié)構(gòu)是否合理,，關(guān)鍵你的機(jī)械部分的加工精度能否達(dá)到要求,、控制系統(tǒng)是否適合兩個(gè)電機(jī)的 ...

高手考慮問(wèn)題就是不一樣。
他就是要試那樣的機(jī)構(gòu),，干嘛還在討論那個(gè)結(jié)構(gòu)合理不,？

伺服電機(jī)帶剎車(chē)和要絕對(duì)值的。這個(gè)肯定是要的,，這個(gè)可以免除移動(dòng),、搬運(yùn)或者人為帶來(lái)滑塊的相對(duì)位置的變化，就算相對(duì)位置有了變化,，變化在一定的范圍內(nèi)（導(dǎo)軌滑塊沒(méi)有卡死的情況下）,，伺服電機(jī)也可以自帶調(diào)整到一致的位置。
絲桿打一號(hào),，導(dǎo)軌卻沒(méi)有必要也大一號(hào),。反而，導(dǎo)軌最好小一號(hào),，滑塊最好越短越好,。從結(jié)構(gòu)來(lái)說(shuō)，絲桿大,，導(dǎo)軌小的結(jié)構(gòu),，不同步，在整個(gè)滑臺(tái)上顯示得很明顯,；而絲桿小,，導(dǎo)軌大的結(jié)構(gòu)，能保證運(yùn)行的流程,，但是同步性在整個(gè)滑臺(tái)上顯示不明顯,。既然是實(shí)驗(yàn),，當(dāng)然想看看結(jié)果了。

另外,，建議樓主絲桿副和整個(gè)滑臺(tái)的連接,，采用旋轉(zhuǎn)副連接。這樣不同步性,，才會(huì)在整個(gè)滑臺(tái)上,，在絲桿副沒(méi)有被破壞的情況下得到顯示。

莫名666

單驅(qū)沒(méi)有問(wèn)題,，雙驅(qū)同步也沒(méi)問(wèn)題,。我做過(guò)單驅(qū)跨度4米，行程16米的,，工況好時(shí)都不會(huì)出現(xiàn)爬行,。從成本考慮還是單驅(qū)吧

莫名666

補(bǔ)充一下，上面說(shuō)得跨度4米,，行程16米的驅(qū)動(dòng)是齒輪齒條+伺服

781995655@

莫名666 發(fā)表于 2015-5-30 10:11
補(bǔ)充一下,，上面說(shuō)得跨度4米，行程16米的驅(qū)動(dòng)是齒輪齒條+伺服

我做過(guò)單驅(qū)跨度4米,，行程16米的,，工況好時(shí)都不會(huì)出現(xiàn)爬行。從成本考慮還是單驅(qū)吧

層主的這個(gè)是雙驅(qū)的,，還是單驅(qū),？出現(xiàn)爬行，振幅怎么樣,？有沒(méi)有卡死的情況？能否詳細(xì)說(shuō)明哈,，最好有視頻,。

莫名666

781995655@ 發(fā)表于 2015-5-30 10:28
我做過(guò)單驅(qū)跨度4米，行程16米的,，工況好時(shí)都不會(huì)出現(xiàn)爬行,。從成本考慮還是單驅(qū)吧

層主的這個(gè)是雙驅(qū)的， ...

單驅(qū)啊,，而且是驅(qū)動(dòng)是放在一側(cè)的,，目前為止還沒(méi)有出現(xiàn)爬行和卡死的現(xiàn)象，只是有輕微的振動(dòng),，不仔細(xì)看是看不出來(lái)的,，這種設(shè)計(jì)需要把負(fù)載靠近電機(jī)驅(qū)動(dòng)一側(cè)，具體問(wèn)題具體對(duì)待吧,，視頻沒(méi)有,，不好意思

雨中開(kāi)花結(jié)果

嗯好像絲杠導(dǎo)軌小點(diǎn),，加工精度得好點(diǎn)，電氣控制也得溝通一下

郝奇吾乃

sunnanlin 發(fā)表于 2015-5-29 16:58
剛剛下課,，突然有個(gè)想法不知道可行不,，可以將驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)在中間，兩段導(dǎo)軌只承重和導(dǎo)向,，防止摩擦卡死可以先計(jì) ...

對(duì)

無(wú)品老羅

單邊支線導(dǎo)軌再增加一個(gè)滑塊,，兩個(gè)滑塊的間距拉大點(diǎn)，然后單邊布置一套伺服系統(tǒng),。
直線導(dǎo)軌需加長(zhǎng),，空間上你需要再考慮。

gztan

用一個(gè)三軸和一個(gè)二軸變向器把二根絲桿連接,，實(shí)現(xiàn)一個(gè)電機(jī)同步控制二根絲桿運(yùn)動(dòng),，可簡(jiǎn)化二個(gè)電機(jī)的繁鎖控制